搜索筛选:
搜索耗时2.3858秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：马祖阳,
来源：厦门理工学院 年份：2020
相对于传统履带式机器人和轮式机器人,四足机器人由于突出的适应性能成为近年来国内外移动机器人研究领域的热门。四足机器人的控制性能由作为驱动单元的关节电机直接决定,其中关节电机响应性能由电机驱动控制系统直接决定。由于关节电机工作空间和运行环境的制......
相关搜索：
