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[期刊论文] 作者：马福峰,耿楠,张志毅,
来源：计算机应用与软件 年份：2016
为提高不同角度多次测量得到的植株点云配准速度和精度，提出一种基于植株点云邻域几何特征约束改进的三维形态配准方法。首先，针对点云量大并缺少拓扑信息，选取关键点集并估计其......
[会议论文] 作者：马福峰;耿楠;张志毅;,
来源：第17届全国图象图形学学术会议 年份：2014
为了提高不同角度多次测量得到的点云数据配准速度和精度，本文提出了一种基于点云邻域几何特征约束改进的配准方法.首先，针对点云数据量大并缺少拓扑信息，选取关键点集，估计......
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