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[学位论文] 作者：马耀阳,
来源：燕山大学 年份：2023
电磁谐波活齿传动系统具有传动比大、承载能力强、体积小等特点,该传动系统高度适用于微型机器人、国防军工、核工业等尖端技术领域。本文对电磁谐波活齿传动的时变啮合刚度、自由振动、非线性振动规律和建模仿真等方面进行了详细的研究。基于Hertz理论,建立系......
[期刊论文] 作者：任玉波,边维东,马耀阳,宛瑞,
来源：燕山大学学报 年份：2021
针对电磁谐波活齿传动系统中一端固定、一端与活齿接触的柔轮的振动问题,根据Donnell理论,综合考虑动态特性模量、阻尼、柔轮的几何非线性因素,建立了柔轮非线性振动微分方程,采用Galerkin理论对该方程进行离散化,利用多尺度法求解柔轮径向模态的非线性响应,得......
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