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[期刊论文] 作者：杨联伟,马驰昊,朱志东,章旭,玄玉波,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2020
本文设计了能够识别并跟随分拣员进行快递运输的机器人。本系统基于Haar特征[1]和SVM[2]进行分拣员人脸识别,运用KCF进行目标跟踪,借助雷达扫描建图和导航定位,A*算法[3]和TEB算法分别提供全局和局部的路径规划。经实验证明,本系统能够在识别到分拣员脸部后进行......
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