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[期刊论文] 作者：谢国强, 王永涛, 骆广兵,
来源：橡塑技术与装备 年份：2022
以青岛宝博生物的自动化立体仓库为例，介绍了通过S7-1200PLC来控制的双立柱自动堆垛机的控制系统的设计方案，分析了设备的工艺流程，阐述了系统的结构组成和软件设计，并说明了利用激光测距定位系统进行水平方向的精确定位，利用变频器和旋转编码器进行闭环的速度控制。......
[期刊论文] 作者：谢国强, 骆广兵, 王永涛, 李文建,
来源：橡塑技术与装备 年份：2022
以半钢智能分拣机器人为研究对象，以PLC为控制核心，分析了半钢智能分拣机器人系统组成和工艺流程，并对分拣桁架、滑台和龙门桁架的组成进行了介绍，给出了硬件网络构成。本系统能很好的实现从轮胎识别、码垛、运输、暂存入库，并通过WMS调度完成轮胎分类存储，并把一垛垛......
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