搜索筛选:
搜索耗时1.9466秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 99 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：骆敏舟,
来源： 年份：2002
本课题对基于实例推理的相似产品系统设计方法进行了研究和探讨。 研究产品实例的分类网模型，建立产品实例模板。使用粗集理论来计算产品实例中关键特征属性的重要性，解决相似度量中的特征属性的权重值问题。研究产品实例库的建立，产品实例的内容、组织策略及其......
[会议论文] 作者：骆敏舟,
来源：南京市第十届青年学术年会 年份：2014
简要地介绍了工业机器人的发展史,指出机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业,作为国家新兴战略产业之一,机器人技术体现着国家科技的综合实力.同时,分析了工业...
[学位论文] 作者：骆敏舟,
来源：中国科学技术大学 年份：2004
舱内服务机器人手爪用来执行空间的各种操作和维护任务，是各国重点研究的空间自动化装置之一。在目前已经研制成功的各种手爪中，多指灵巧手由于出力小、控制过于复杂，短期内难以......
[期刊论文] 作者：王美玲,骆敏舟,,
来源：系统仿真学报 年份：2016
将冗余自由度双臂协作机器人协调操作分为三种工作模式:双臂独立操作模式、双臂全约束协调操作模式和双臂部分约束协调操作模式。针对以上三种工作模式,分别建立推导双臂及与被操作物体之间相互作用的动力学模型。以被操作任务的运动和力为控制目标,对以上三种......
[期刊论文] 作者：骆敏舟,杨秀清,梅涛,,
来源：机器人技术与应用 年份：2008
机器人手爪既是一个主动感知工作环境信息的感知器,又是机器人末端的执行器,是一个高度集成的、具有多种感知功能和智能化的机电系统,涉及多个研究领域和交叉学科。本文综合...
[期刊论文] 作者：周鸿杰,骆敏舟,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2010
给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法，给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前该方法成功运用于工业取......
[期刊论文] 作者：杨秀清, 骆敏舟, 梅涛,,
来源：机器人技术与应用 年份：2008
核环境对人体的伤害是致命的,然而人类对能源的巨大需求又不得不依靠核能发电来满足,发展核环境遥操作机器人技术是解决危险环境的作业和紧急事故处理的技术难题关键。本文综...
[期刊论文] 作者：骆敏舟,周美立,
来源：机械设计与研究 年份：2001
论述了在系列化产品设计中,如何通过检索以前的设计资源,进行基于相似特征参数度量的相似系统设计,即:在相似度较大的设计产品基础之上进行简单的修改即能满足所需的设计要求...
[期刊论文] 作者：骆敏舟,周美立,
来源：合肥工业大学学报：自然科学版 年份：2001
在实例推理检索过程中,通过相似特征度量方法完成最相似实例检索,采用粗集理论判断实例特征属性的重要性,把最反映本质的相似特征属性用来进行相似度量,使度量结果比较客观地...
[会议论文] 作者：王琨, 梅涛, 骆敏舟,,
来源： 年份：2004
介绍了一种老人服务机器人系统通信方法。跟据所需实现的功能及结构,对老人服务机器人进行模块化分解。在此基础上,使用CAN总线技术作为各模块间的通讯方式。完成了CAN总线与...
[期刊论文] 作者：王琨,骆敏舟,赵江海,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
应用传感器感知环境信息实现室内移动机器人导航是自主移动机器人最基本、也是最关键的方法。本文对室内移动机器人导航所采取的信息获取方法进行了综述，分析比较了各国研究人......
[期刊论文] 作者：骆敏舟,方健,赵江海,,
来源：机械制造与自动化 年份：2015
介绍了工业机器人的发展史,指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长性最快的行业。同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域,分析了工业机器人未来市场巨大需...
[期刊论文] 作者：陈磊,骆敏舟,梅涛,,
来源：机械研究与应用 年份：2010
仿阿米巴变形虫机器人由于能进入名义尺寸比自身更小的空间并运动,于是能完成人类或其他机器人不能胜任的一些工作,如监视、检查、修理、清洁和探测等。在利用SolidWorks建立...
[期刊论文] 作者：骆敏舟,梅涛,汪小华,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2005
根据欠驱动原理研制的三指 10个自由度的机器人手爪具有驱动元件数量少、抓取物体范围广泛等优点 在欠驱动手爪的 4个主要机构中 ,欠驱动手指对抓取物体具有被动柔顺和形状自适应的特性 首先对三关节欠驱动手指机构进行静力学分析 ,提出合理的设计目标和约束条......
[期刊论文] 作者：徐达,张志华,骆敏舟,,
来源：河南科技 年份：2014
传感器非线性的产生是生产过程中敏感器件在工艺上处理不当造成的,为提高精度对其进行非线性的线性化校正在许多测试计量场合中是十分必要的。传感器的非线性的线性化校正是...
[期刊论文] 作者：任彤,骆敏舟,张佳丽,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
针对六自由度协作机器人在实际应用中,由于加工、装配、传动和磨损等多方面因素,导致绝对定位精度低的问题,提出一种基于机器人工具末端的运动学误差模型建立方法。在无外部...
[期刊论文] 作者：周峰,唐火红,骆敏舟,
来源：中国医疗设备 年份：2019
目的对婴儿培养箱内温度场和流场均匀性进行分析优化。方法以婴儿培养箱内气流为研究对象,利用正交试验的方法,选取入口大小、出口大小、入口风速、入口角度为因素,根据正交...
[会议论文] 作者：李涛,骆敏舟,CECCARELLI Marco,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS) 年份：2013
本文提出了一种新型双足机构,其具有成本低和易操作的设计特征,且它具有传统的双足机器人所具备的典型行走模式,如直走、转弯、越障和上楼梯.为了选择合适的驱动电机,在MSC.A...
[会议论文] 作者：李涛,CECCARELLI Marco,骆敏舟,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS) 年份：2013
本文提出了一种新型双足机构,其具有成本低和易操作的设计特征,且它具有传统的双足机器人所具备的典型行走模式,如直走、转弯、越障和上楼梯.为了选择合适的驱动电机,在MSC.ADAMS里对该机构进行了动力学仿真,文章报道并分析了仿真结果.另外,根据仿真结果,对该双......
[会议论文] 作者：徐林森,骆敏舟,韩锋,
来源：第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2008
为了将电磁感应原理应用于测量液体压力，文中研究了圆形金属膜片在受到均布压力后对传感器中磁场强度及涡流分布特征的影响。为了研究压力变化时磁场分布特征和电涡流变化的情况，首先介绍了电涡流传感器测试均布载荷的原理；然后运用圆形薄板的轴对称弯曲理论计算了......
相关搜索：
