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[学位论文] 作者：高为广,,
来源：中国人民解放军信息工程大学 年份：2005
本文主要研究了GPS和INS动态数据处理算法以及组合导航数据融合理论与算法,论文的主要内容和创新点概括如下: 1.首先,对动态数据处理中函数模型和随机模型进行了综合分析,...
[期刊论文] 作者：高为广,张晓东,,
来源：测绘科学 年份：2011
本文分析介绍了模型误差对滤波解和预报残差影响的表达式。随后,针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余的情况,给出了基于Kalman滤波的动力学模型误差估计算法。最后利用...
[期刊论文] 作者：高为广, 陈谷仓,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2014
针对GNSS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在异常的情形,结合自适应滤波算法和神经网络算法,提出了两种GNSS/INS抗差自适应组合导航解算方案,根据观测信...
[期刊论文] 作者：高为广,何海波,
来源：测绘学院学报 年份：2004
简要介绍了抗差估计理论 ;在顾及扰动异常的情况下 ,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上 ,对联邦滤波进行了改进 ,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。由计算结果可知 ,自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响......
[期刊论文] 作者：杨元喜, 高为广,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2006
给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例...
[期刊论文] 作者：杨元喜, 高为广,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2004
首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较....
[期刊论文] 作者：高为广,崔先强,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2007
简要介绍了GPS/INS松组合导航系统状态方程和观测方程。针对标准Kalman滤波算法存在的状态方程截断误差、噪声统计特性的不确定性以及状态扰动异常的影响,给出了一种应用于GPS/INS组合导航系统的迭代滤波算法。该算法采用迭代策略,不断利用观测信息实时修正状态......
[期刊论文] 作者：张双成,高为广,
来源：地球科学与环境学报 年份：2005
动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定位结果的影响,但无法抵制异常扰动的干扰。考虑到观测模型和动力学模型存在异常扰动时,整体控制状态噪声协方差阵的方法可以减弱扰......
[期刊论文] 作者：高为广,杨元喜,
来源：测绘学报 年份：2008
针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在故障的情形,提出一种神经网络辅助的组合导航故障检测算法。该算法克服了基于模型的故障检测算法受模型误差...
[期刊论文] 作者：高为广,潘娜娜,张晓东,,
来源：测绘科学 年份：2008
首先,针对伪卫星导航系统距离用户较近的特点,对伪卫星定位系统非线性观测方程的线性化进行了误差分析,指出伪卫星数据处理顾及线性化误差影响的必要性。其次,针对迭代EKF(IEKF)算法受观测信息影响较大的问题,基于观测信息等价协方差矩阵原理给出了一种改进的IE......
[期刊论文] 作者：高为广,崔先强,
来源：测绘科学与工程 年份：2004
组合导航系统的精度和可靠性，除受各传感器偶然误差和系统误差的影响外，还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均......
[期刊论文] 作者：杨元喜,高为广,
来源：测绘学报 年份：2004
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子......
[期刊论文] 作者：杨元喜,高为广,
来源：测绘科学与工程 年份：2007
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。本文首先分析了渐消滤波的理论背景和基本原则；基于其基本原则，推导了渐消滤波解；然后从理论模型、极值......
[期刊论文] 作者：杨元喜,高为广,,
来源：Geo-Spatial Information Science 年份：2007
Two kinds of fading filters and their principles are introduced. An adaptive robust filter is given with corresponding principle. The basic abilities of the fading filters and adaptively robust filter...
[期刊论文] 作者：高为广,封欣,朱大为,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2007
在观测信息不足的情况下，基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子，进而设计了GPS／INS组合导航自适应滤波算法，并利用实测数据进行了验证。计算结果表明，该算法不仅计算简单，而且......
[期刊论文] 作者：高为广,何海波,陈金平,,
来源：北京理工大学学报 年份：2008
提出了一种自适应无迹Kalman滤波(UKF)算法.针对UKF受初始值误差和动力学模型异常扰动误差影响的问题,将自适应估计原理引入到UKF算法,将动力学模型信息对导航解的贡献进行合...
[期刊论文] 作者：高为广,原亮,杨华,,
来源：测绘工程 年份：2006
Kalman滤波常用于GPS动态数据的处理,由于系统存在的不确定性和非先验性,导致滤波产生较大的估计误差,甚至发散。介绍了BP神经网络算法及其非线性逼近能力,并基于BP神经网络的非线性逼近性能设计了BP神经网络进行GPS导航的新算法。实测数据计算结果表明该算法能......
[期刊论文] 作者：高为广,陈金平,王楠,,
来源：全球定位系统 年份：2008
对印度GPS辅助的GEO增强导航系统(GAGAN)和印度自主建设的区域卫星导航系统(IRNSS)的最新研究进展进行了介绍,详细介绍了其系统组成、最新测试结果以及未来的发展计划。...
[期刊论文] 作者：陈金平,潘艳,高为广,
来源：导航 年份：2008
介绍了日本、印度正在研发的区域卫星导航系统MSAS／QZSS和GAGAN／IRNSS的现状及未来发展计划，并对两国的区域卫星导航系统进行了比较与分析。...
[期刊论文] 作者：高为广,杜燕,王楠,,
来源：测绘科学 年份：2009
简要介绍了导航系统的两种χ2检验算法,分析给出了模型误差对两种故障检测算法影响的表达式,指出了在利用χ2检验算法进行故障检验时应注意的问题,最后利用模拟数据和实测数...
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