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[期刊论文] 作者：王一凡, 段锁林, 高仁洲, 庄玮,,
来源：机电工程 年份：2019
针对机器人手眼视觉系统中的手眼标定问题,对机械手末端执行器与摄像机之间的手眼转换关系进行了研究。对手眼标定问题中求解齐次矩阵的方法进行了归纳,建立了完整的基于运动...
[期刊论文] 作者：段锁林, 高仁洲, 刘福, 潘礼正, 王一凡,,
来源：消防科学与技术 年份：2018
为了及时对火源定位,提出了一种多视点火源定位算法框架。该框架融合了多个摄像机的单视点火焰检测结果。每个摄像机的检测结果通过单应变换投射到多个虚拟的水平和垂直平面,...
[期刊论文] 作者：段锁林, 刘福, 高仁洲, 王一凡, 潘礼正,,
来源：计算机工程与设计 年份：2019
针对卷积神经网络在火焰识别应用中受复杂环境背景影响无法充分提取火焰特征的问题,提出一种多通道输入结合策略。在网络输入层,根据LMDB数据源制作过程中提供的火焰区域坐标...
[期刊论文] 作者：段锁林, 高仁洲, 刘福, 刘毛毛, 王一凡, 潘礼正,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2004
视觉背景提取算法背景建模速度快,受噪声影响小,但是该算法容易产生阴影,且无法快速有效的去除鬼影.针对上述问题,提出了一种融合改进帧差法和改进视觉背景提取的算法.该方法...
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