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[期刊论文] 作者：李高阳, 贾爱亭, 洪波, 李湘文, 高佳篷,
来源：上海交通大学学报 年份：2022
大型箱型梁在高速熔化极气体保护焊（GMAW）过程中存在定位焊缝、装配精度低，难以通过工装严格保证工件位姿，以及焊缝三维位姿实时变化等复杂工况.基于视觉的焊缝识别方法计算量大，且均不针对存在定位焊缝的工件，难以快速获取大型箱型梁的三维位姿.对此，提出一种基于激光......
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