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[学位论文] 作者：高元楼,
来源：西安交通大学 年份：1998
直流伺服系统在现代火炮自动武器系统控制中占主导地位.该文采用基于自适应控制理论的几种控制方法对在功率(7.5W)直流伺服系统进行了理论分析、仿真研究和大量实验研究.研究...
[期刊论文] 作者：高升,高元楼,,
来源：机电工程技术 年份：2007
根据试验台的特点，探讨了基于变频器无感矢量控制功能的带速度传感器的高精度电动机稳速驱动PID控制方案和电涡流测功器恒扭加载的模糊控制方案，它实现了变矩器试验台的稳速驱......
[期刊论文] 作者：苏毅, 高元楼,,
来源：科技创新导报 年份：2008
文中介绍了将一线总线器件DS2781用于锂电池组充电过程的管理，简化了电池管理检测电路的结构，通过读取电池组的状态参数。如电池组充电电流、电压、电池串数、温度和充电次数等......
[期刊论文] 作者：李瑫,高元楼,,
来源：软件 年份：2011
液压机是具有试验性质的生产设备，本项目中液压机用来压制火炸药成型。为了提高成型制品的质量和性能，要求液压机的加载力、位移及速率可控可测，既可保持加载力恒定，也可保持加载......
[会议论文] 作者：王宏,高元楼,
来源：中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会 年份：2006
本文主要介绍了基于ML4425的无位置传感器无刷直流电机调速系统.文中实例采用了星型连接三相无刷直流电机.电机的启动,运行,保护由ML4425和简单的外围电路共同完成.整个系统...
[期刊论文] 作者：罗吉,高元楼,,
来源：电机与控制应用 年份：2008
以医疗器械为应用背景，介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型；给出了基于MC56F8013数字信号处理器（DSP）的调速控制器的硬件结构、控制策略、系统仿真、试验结果及软件实现。对......
[期刊论文] 作者：高元楼,张忠烈,
来源：西安交通大学学报 年份：1996
非线性数学模型是开展非线性系统研究工作不可缺少的基础之一，文章在对级间耦合简化的基础上建立了三级直齿圆柱齿轮减速器的多自由度非线性数学模型，该数学模型首先用非线性微......
[期刊论文] 作者：王锋,高元楼,
来源：仪器仪表用户 年份：2007
本文介绍了基于MC56F8323DSP的直流无刷电机控制器的硬件结构，以及调速方案的具体实现。重点对利用霍尔位置传感器测速问题进行了详细的分析。针对电机低速时严重非线性．提出了...
[期刊论文] 作者：赵希欣,高元楼,,
来源：液压气动与密封 年份：2012
应用气体动力学理论及配合间隙的影响建立了气体炮模型,采用MATLAB语言对其进行数字仿真分析,得出气体炮不同初始容腔的体积与压强对炮弹的速度-位移的影响曲线,便于设计气体...
[期刊论文] 作者：高元楼 刘连霞,
来源：软件 年份：2012
摘 要：通过对功率MOSFET PWM驱动电路的电磁兼容性研究，利用multisim仿真软件对有无滤波器电路进行高次谐波分析，满足了传导型电磁兼容性标准的要求。 关键词：滤波电路；multisim仿真；功率MOSFET；PWM驱动 中图分类号：TP331 文献标识码：A DoI: 10.3969/j.issn.1003......
[期刊论文] 作者：陈善君,高元楼,,
来源：机床与液压 年份：2006
Tricept是并联机器人家族中应用较广的一种,它依着独特结构和出色的性能在并联机器人市场中占有重要的地位。本文运用蒙特卡洛法及其位置逆解对其工作空间作了初步地研究,借...
[期刊论文] 作者：高元楼,谢克明,
来源：太原理工大学学报 年份：1999
提出一种新型的非线性ＰＩＤ控制算法，通过调整增益，输出反馈，非线性前馈和死区修正算法，克服系统中大间隙，弹性，饱和，库仑摩擦等固有本质非线性因素的影响，提高了系统的品质。实验表明，由该......
[期刊论文] 作者：高元楼,谢克明,
来源：太原理工大学学报 年份：1999
本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性，通过选择参考模型确定系统的希望响应特性。......
[期刊论文] 作者：高元楼,窦进强,,
来源：工业控制计算机 年份：2009
电子控制系统是现代工程机械的重要组成部分，其性能的优劣直接影响着现代工程机械的动力性、经济性、可靠性、工作效率等。因此，电子控制系统的设计占有非常重要的地位，分析了基......
[会议论文] 作者：陈善君,高元楼,
来源：中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会 年份：2006
Tricept是一种液压驱动机器人,它除了可以完成普通机床的任务外,还可以承担机器人的工作.现有的文献都是对它并联部分的探讨,而实际应用中的Tricept是一种串并联混联的结构....
[期刊论文] 作者：罗吉,高元楼,武莎莎,
来源：电机技术 年份：2007
MC56F8013DSP无刷直流电机调速控制器由FCBS5CH60型智能功率模块、AC220S15DC-6W电源模块、LT1763线性稳压器、HCPL2231型光耦合器等器件组成硬件电路,将模拟给定速度转换成...
[期刊论文] 作者：李喆,高元楼,李佩林,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
D-K算法是结构奇异值(μ)方法的主要实现方式,存在着求解条件较苛刻、系统适用性差的问题,针对D-K算法应用的局限性,提出将线性矩阵不等式(LMI)用于D-K算法的改进,即通过Schu...
[期刊论文] 作者：刘泳良,高元楼,赵希欣,,
来源：液压气动与密封 年份：2013
液压切断机是切断自动化设备,项目中所用液压切断机用来自动切断药柱。为了提高切断时的安全和切断后的药柱的质量和性能,要求切割刀转速可控可测,保持转速恒定,同时转速控制...
[期刊论文] 作者：葛吉喆,高元楼,徐林栋,
来源：机床与液压 年份：2021
以史陶比尔(Stäubli)TX90六轴工业机器人为例,介绍CANopen通信协议中过程数据对象的通信过程。在机器人控制器不具有电子数据文档导入功能的情况下,针对机器人主站对象字典未按照DSP402设备子协议设置对象0x6060长度的问题,提出一种在外部轴驱动器对象字典中增......
[会议论文] 作者：高元楼,侯朝桢,林廷圻,
来源：2000年中国博士后学术大会 年份：2000
本文基于逆系统方法,提出一种具有模型参考的广义极点配置自校正控法.通过引入输出反馈的逆系统,导出相对独立的极点配置算法与广义最小方差控制算法以及模型参考控制算法约束广义极点配置自校正控制算法.由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应、高的控制精......
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