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[会议论文] 作者：高兴泉[1]陈虹[2],
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
基于T-S模糊模型及PDC控制器设计方法,针对倒立摆系统抗脉冲干扰的控制要求,提出了一种以最小化从干扰到性能输出之间的H2范数为目标,同时考虑了系统的不确定参数、输入...
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