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[学位论文] 作者:高力扬, 来源:宁夏大学 年份:2009
本研究采用聚合酶链式反应-限制性片段长度多态性(PCR-RFLP)分型方法和序列特异性引物聚合酶链式反应(PCR-SSP)分型方法,研究宁夏回、汉族原发性高血压患者(EH)与健康对照组间...
[学位论文] 作者:高力扬, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
足式机器人的平衡控制是其走向实用化的先决条件,近年来对平衡控制问题的研究目标已从完成确定环境内的动作,过渡到如何在未知、不确定环境内获得对环境扰动具有强鲁棒性的自稳定能力。现有的平衡控制以基于动力学模型的控制器为主,虽然随着机器人本体驱动能力......
[期刊论文] 作者:张颖,李敏,高力扬, 来源:中国病理生理杂志 年份:2020
上皮钠通道(epithelial sodium channel,ENaC)是一种非电压依赖性的离子通道,是上皮细胞主要的Na+转运通道之一,属于ENaC/退化蛋白(degenerin)超家族[1-2]。ENaC对阿米洛利敏...
[期刊论文] 作者:高力扬,王玉炯,, 来源:宁夏医学杂志 年份:2007
目前,在全球药品销售额中,七大医疗市场(美国、德国、日本、法国、英国、意大利和西班牙)大约占64%。神经疾病领域具最大市场潜力(830亿美元),接下来依次是癌症(440亿美元)和...
[期刊论文] 作者:吴伟国,高力扬, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2021
为解决基于关节力矩的双足机器人参数辨识方法辨识精度不高,基于完整的足底力信息和运动捕捉数据的辨识方法对实验条件要求较高的问题,提出基于ZMP(zero moment point)数据的...
[期刊论文] 作者:张颖, 高力扬, 杨丹丹,, 来源:科技和产业 年份:2020
随着全球范围内生物细胞技术和产业的快速发展,干细胞研究成为生命科学的热点领域并被列入“十三五”国家重点科技研发计划。但是,作为国家战略性新兴产业普通民众是否能够正...
[期刊论文] 作者:高力扬,王玉炯(审校), 来源:宁夏医学杂志 年份:2007
目前,在全球药品销售额中,七大医疗市场(美国、德国、日本、法国、英国、意大利和西班牙)大约占64%。神经疾病领域具最大市场潜力(830亿美元),接下来依次是癌症(440亿美元)和自身免疫性......
[期刊论文] 作者:吴伟国,栗华,高力扬, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2017
为深入研究服务型仿人机器人实时跟随人步行的问题,提出了基于人体步行运动捕捉的双足机器人步行样本生成方法,并进行了机器人-人跟随步行实验.对PS三维运动捕捉系统在线获取...
[期刊论文] 作者:周晓宇, 王维莉, 高力扬, 来源:生命科学 年份:2020
间充质干细胞(mesenchymal stem cells,MSCs)是再生医学领域和组织工程领域研究应用最广泛的成体干细胞。MSCs不仅随着机体的衰老而衰老,而且MSCs的衰老也被认为是引起机体衰老的主要原因,是许多衰老相关退行性疾病的重要诱因。干细胞治疗的发展为衰老相关疾病的治疗......
[期刊论文] 作者:高力扬,侯月阳,吴伟国,, 来源:机械设计与制造 年份:2014
随着模块化机器人的技术日趋成熟,它的优化设计问题也越来越受到重视。以轻型串联式回转关节操作臂为研究对象,提出了一种以改变各个模块组合的方式和顺序为主的优化设计方法。......
[期刊论文] 作者:侯月阳,吴伟国,高力扬,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2015
为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU—Ⅱ型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR—Ⅰ型仿人双足机器人控制系统硬件和软......
[期刊论文] 作者:高力扬,杨帆,李锦宏,龙霄翱,陈兵,, 来源:国际神经病学神经外科学杂志 年份:2016
目的抗失巢凋亡与肿瘤侵袭扩散密切相关,本研究主要揭示抗失巢凋亡对U87胶质瘤细胞增殖、生存能力的影响及机制,对了解脑胶质瘤转移有一定意义。方法本研究构建了稳定表达EGFP(......
[期刊论文] 作者:杨帆,陈兵,高力扬,李锦宏,龙霄翱, 来源:国际医药卫生导报 年份:2018
目的研究全反式维甲酸(ATRA)对OCT4、NANOG阳性U87人脑胶质瘤细胞分化增殖的影响.方法筛选OCT4、NANOG呈阳性的U87人脑胶质瘤细胞,用全反式维甲酸(ATRA)处理细胞后检测细胞增殖、...
[期刊论文] 作者:高力扬,王卉,孙畅,张军,张鑫丹, 来源:智慧健康 年份:2020
目的 了解本校大学生对流行性感冒知识的掌握程度,引导学生正确认识流行性感冒,为高校今后展开流行疾病防控提供借鉴.方法 采用整群抽样的方法 ,利用网络调查问卷,对宁夏某高...
[期刊论文] 作者:徐金瑞,杨易,张东涛,高力扬,王玉炯,, 来源:吉林大学学报(医学版) 年份:2009
目的:分析HLA-DQB1基因多态性在宁夏回族人群原发性高血压(EH)患者中的分布,阐明宁夏回族人群原发性高血压的易感性。方法:采用序列特异性引物聚合酶链式反应(SSP-PCR)的方法对宁夏......
[期刊论文] 作者:徐金瑞,张东涛,杨易,高力扬,王玉炯,, 来源:陕西医学杂志 年份:2009
目的:探讨宁夏回族人群HLA-DQB1基因多态性与类风湿性关节炎(RA)的相关性。方法:采用序列特异性引物聚合酶链式反应(SSP—PCR)的方法对宁夏回族66例健康个体及70例RA患者的HLA-DQB1......
[期刊论文] 作者:高力扬, 张凯, 王巧辉, 裴佳瑞, 马泽华, 李敏,, 来源:天然产物研究与开发 年份:2019
为观察甘草酸在小鼠巨噬细胞系RAW264.7抗绵羊肺炎支原体(Mycoplasma ovipneumoniae,MO)感染中的作用,实验利用CCK-8细胞活性检测找到最佳甘草酸处理浓度;检测甘草酸对受MO感...
[期刊论文] 作者:高力扬, 张颖, 陈方正, 李小杰, 马金成, 马小明, 赵, 来源:中国预防兽医学报 年份:2020
为探究绵羊肺炎支原体(MO)是否对人体造成潜在影响,本研究以人肺泡Ⅱ型上皮细胞为细胞模型,将MO Y98株荧光染色后感染人肺泡Ⅱ型上皮细胞,于激光共聚焦显微镜下可见MO存在于...
[期刊论文] 作者:张颖 张凯 马金成 李小杰 马春骥 高力扬, 来源:福建农业学报 年份:2020
摘要:【目的】评估小鼠巨噬细胞系Raw 264.7替代绵羊肺泡巨噬细胞用于研究绵羊肺炎支原体(MycoplasmaovipneumonZae,Mo)致病机制的可行性。【方法】从绵羊肺脏灌洗液中分离绵羊原代肺泡巨噬细胞,以绵羊原代肺泡巨噬细胞和小鼠巨噬细胞Raw 264.7细胞系为细胞模型,使用......
[期刊论文] 作者:岑学程, 高力扬, 陈兵, 杨帆, 龙霄翱, 顾雪锋, 李锦, 来源:广东医科大学学报 年份:2018
目的研究GSK3(glycogenkinase3)对胶质瘤分化增殖的影响,并对其进行基因表达相关通路富集分析。方法利用Wnt/β-catenin信号通路激活剂AZD2858,通过抑制GSK3活性的方式激活β-c...
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