搜索筛选:
搜索耗时2.1534秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 18 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：高博麟,,
来源：吉林大学 年份：2009
结合吉林省科委液力缓速器项目，本文在重型车与液力缓速器匹配特性的仿真研究方面，做了如下工作：（1）概述汽车制动系统及液力缓速器的工作原理和特点，对液力缓速器进行了分类，并分析......
[期刊论文] 作者：高博麟,
来源：汽车与安全 年份：2018
汽车安全 我们通常定义汽车碰撞过程中有三个要素：人、车、路。那么按照碰撞发生的时间顺序，我们定义了汽车碰撞前、碰撞中和碰撞后三个时间段。我们要做好这三个要素在三个时间段上的安全工作，才能叫做好了汽车安全。比如，对于人，在碰撞前，做好交规教育、驾校培训......
[期刊论文] 作者：高博麟,陈慧,,
来源：农业机械学报 年份：2012
提出一种基于车轮侧向力和纵向力传感器信息的车辆状态观测器。建立3自由度车辆动力学模型，并构建扩展卡尔曼滤波器，结合纵向加速度传感器和横摆角速度传感器的校正信息，实时估......
[期刊论文] 作者：陈慧,高博麟,徐帆,,
来源：机械工程学报 年份：2013
车辆质心侧偏角是车辆稳定性控制系统中至关重要的状态变量。分别从横向车速估计方法、纵向车速估计方法和估计过程中的模型参数自适应估计三个方面回顾车辆行驶过程中的质心...
[期刊论文] 作者：戴金钢,刘军,高博麟,,
来源：机电工程 年份：2015
针对现有《公路安全设施设计细则》的传统护栏缺失对高速公路弯道护栏的设计细则问题,对车—护栏系统在急弯路段、高速、大角度发生碰撞的防护性能进行了研究,采用有限元仿真...
[期刊论文] 作者：李一染,陈慧,高博麟,,
来源：汽车工程 年份：2011
为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制。在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法。在双移线工况和对开路面加...
[期刊论文] 作者：高博麟,陈慧,陈威,徐帆,,
来源：汽车工程 年份：2013
基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主...
[期刊论文] 作者：高博麟, 谢书港, 龚进峰,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2015
为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性，提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器（SAFO）。该SAFO包括3个子滤波器，每个子滤波器分别将......
[期刊论文] 作者：高继东,高博麟,谢书港,,
来源：汽车工程 年份：2016
采用基于场景的试验方法,针对ESC的过度转向和不足转向的干预能力,在冰雪道路上进行了ESC测试,分别设置了滑行避障试验、制动避障试验和稳态圆周试验。结果表明,与滑行避障试...
[期刊论文] 作者：陈明,武一民,高博麟,郑凯元,,
来源：汽车工程 年份：2021
路侧传感器由于视野角度高,探测范围广,有利于观察目标间的时空位置关系和运动趋势,成为支撑车路云一体化融合系统的重要感知手段。然而当前路侧传感器存在着跨感知域的目标难以被连续跟踪的挑战,为了解决车辆目标在摄像机交叉视角间的目标交接问题,针对路侧感......
[期刊论文] 作者：高博麟,陈慧,谢书港,龚进峰,,
来源：汽车工程 年份：2016
基于纵向车速融合估计器,结合分布式驱动电动汽车的优势,采用多种估计方法,建立了路面峰值附着系数融合估计器,并进行了实车试验验证。结果表明,建立的基于双卡尔曼滤波技术...
[期刊论文] 作者：杜亚坤,高继东,宋攀,高博麟,
来源：机械设计与制造 年份：2021
针对车辆在行驶过程中易发生侧后方碰撞交通事故的问题,基于现有安全距离模型建立了侧后方分级预警策略,其中针对现有安全距离模型不能适用弯道工况的问题,建立了弯道车距识别算法。基于PreScan与MATLABSimulink联合仿真,对建立的分级预警策略与弯道车距识别算......
[期刊论文] 作者：高继东,张慧,高博麟,宋攀,张倩,,
来源：汽车工程师 年份：2017
由于自主紧急制动系统(AEB)引入国内时间较短,市场上在售车型装配率也不高,人们对其了解不多。从理论与试验两方面入手,对当前国内外关于AEB系统测试评价方法的研究成果进行...
[期刊论文] 作者：杜峰, 关志伟, 高博麟, 戴金钢, 魏朗,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2018
考虑到轮胎侧向力饱和情况下转向控制对车辆稳定性改善有限的局限,为进一步增加车辆转向横摆力矩的裕度,提出了主动后轮转向与单侧车轮差动制动协同作用的车辆稳定性控制策略...
[期刊论文] 作者：许庆,王嘉伟,王建强,李克强,高博麟,
来源：交通信息与安全 年份：2021
针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下,与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能。从微观跟车行为角度,基于频域传递函数,推导通信时延下的...
[期刊论文] 作者：武一民,郑凯元,高博麟,陈明,王义锋,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2021
路侧感知是云控车路协同感知的组成部分.为提升路侧传感器的感知精度和稳定性,该文提出了一种基于量测噪声自适应扩展Kalman滤波器(AEKF)的路侧多传感器融合方法.基于路侧相机、激光雷达、毫米波雷达的感知结果,实现了异质传感器目标级数据的融合.采用一种量测......
[期刊论文] 作者：李克强, 李家文, 常雪阳, 高博麟, 许庆, 李升波,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2020
智能网联汽车云控系统是基于新一代移动互联技术的车路云一体化融合控制系统(CCS),它是信息物理系统理论在智能网联汽车领域的典型应用。本文介绍了该系统的基本概念,架构组...
[期刊论文] 作者：李克强,常雪阳,李家文,许庆,高博麟,潘济安,
来源：汽车工程 年份：2020
本文中提出了基于信息物理系统(cyber-physical system,CPS)理论的智能网联汽车云控系统概念,该系统利用新一代信息与通信技术,将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连...
相关搜索：
