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[期刊论文] 作者:李栋,李明,高启坤,, 来源:中国军转民 年份:2016
将无人机系统自主控制的关键技术划分为体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互部分。本文重点介绍了这些技术,并指出了今后可能发展的方向。1.引言近年来,随着各种新...
[会议论文] 作者:孙鹏博,高启坤, 来源:中国航空学会2006年航空装备保障技术专题研讨会 年份:2006
本文论述了H6H(H6E)飞机WG-6高度表在使用中存在的问题及改进措施.WG-6无线电高度表是在引进英国史密斯公司0101HRA/2型雷达高度表基础上国产化研制的新产品,已陆续配备H6H等...
[期刊论文] 作者:潘青龙,高启坤,刘洋,, 来源:电子科技 年份:2011
以温度控制系统为例研究嵌入式系统,实现了对工业现场的温度实时监测和控制。以AT89C51单片机为控制核心,采用典型大惯性环节的PID闭环控制装置,可自动控制恶劣环境下的温度,...
[会议论文] 作者:孙鹏博[1]高启坤[2], 来源:中国航空学会2006年航空装备保障技术专题研讨会 年份:2006
本文论述了H6H(H6E)飞机WG-6高度表在使用中存在的问题及改进措施.WG-6无线电高度表是在引进英国史密斯公司0101HRA/2型雷达高度表基础上国产化研制的新产品,已陆续配备H6H等...
[期刊论文] 作者:张武,高启坤,杨晓苞,景素芳,王柯平,, 来源:火控雷达技术 年份:2011
介绍了Gallina二自由度丝杠螺母副动力学模型及稳定性判据,结合某产品升降机构参数,分析该机构的稳定性,针对故障案例,探讨丝杠螺母副运转中摩擦系数的变化对升降机构稳定性...
[期刊论文] 作者:陈慧敏,宋婷婷,吴齐越,高启坤,庄艳琴,吴明月,, 来源:安徽医科大学学报 年份:2017
目的评价成骨细胞特异性识别多肽在骨缺损中的修复效果。方法将成骨细胞特异性识别多肽与海藻酸钠/壳聚糖水凝胶(SA/CS Gel)复合植入兔颅骨双侧15 mm圆形极限骨缺损区,实验组...
[期刊论文] 作者:宋婷婷, 王泽华, 高启坤, 庄艳琴, 吴齐越, 吴明月,, 来源:安徽医科大学学报 年份:2018
目的探讨成骨细胞特异性识别多肽对人颅骨成骨细胞黏附和迁移作用的影响。方法常规培养人颅骨成骨细胞,分为10-4、10-5、10-6、10-7、10-8mol/L 5个实验组及对照组,应用黏附...
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