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[期刊论文] 作者：高学山,
来源：好家长 年份：2019
新课程的启动,呼唤着教师角色的重新定位。课堂教学过程是课程的创生和开发的过程,教学是师生交往,积极互动、共同发展的过程。教学的最终目的,是促进学生各方面的发展,从而...
[期刊论文] 作者：高学山,
来源：精品 年份：2018
机关事业单位为保证现金收支的安全可靠,提高现金收支的速度与质量,加强对收银审核员的管理,提升他们的职业素养,对机关事业单位乃至整个社会来说都具有非常重要的意义。...
[期刊论文] 作者：高学山,
来源：石油化工建设 年份：2007
工程施工规模逐渐扩大，项目管理面临新的课题，项目管理的方方面面，知识与实践相结合。...
[学位论文] 作者：高学山,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
该文从极限作业机器人的理论计算、技术实现和实际应用这三个方面系统地进行了研究.该文提出了将无线信号双向传输技术应用于该机器人.为成功实现壁面清洗机器人对玻璃幕墙表...
[会议论文] 作者：高学山,
来源：第四届中医特色诊疗国际学术会议 年份：2011
通过临床实例，将特色的肢体脊柱与脏腑冲门保恒手法与体外使用高氏“冲门通利液”的用药相结合的临床治疗手段解析，客观真实的展现了学术理论与临床成果；也简洁鲜明的展示了......
[期刊论文] 作者：李京涛,高学山,,
来源：微计算机信息 年份：2012
本文提出一种自平衡移动机器人。结合系统的功能要求，构建了遥控自平衡控制模式的机器人运动控制系统．提出了以PC／104工控机＋数字I／O卡＋电机驱动器为控制模式的嵌入式控制系统，保证......
[期刊论文] 作者：昌先国,高学山,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1998
针对爬壁机器人工工作的复杂壁面工况，设计了一种可用于沟槽壁面的“自适应式多真空室吸盘”，理论上分析了控制开关的工作原理及其设计参数，通过实验证明了此吸盘的可行性。......
[期刊论文] 作者：周大威,高学山,
来源：高技术通讯 年份：2000
研制出一种全方位移动清扫机器人，可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用 性和反应快速性为原则，设计出一种适合于机器人服务的控制系统，提出了一种分级并......
[会议论文] 作者：靳飞, 高学山, 白阳,,
来源： 年份：2004
目的:踝足矫形器是一种用于治疗踝足功能损伤的医疗设备。通常,踝足康复过程中使用的矫形器大多数是固定式踝足矫形器(R-AFO)和动态式踝足矫形器(D-AFO),近年来,一些大学实验...
[期刊论文] 作者：周大威,高学山,等,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1999
本文提出了一种采用气囊式微压传感器电路实现全方位吸尘机器人触觉的方案，使其能够行走以对复杂地域进行的清扫时，实现实时避障和对墙面，转角的逼近和跟踪等功能。介绍了两种对......
[期刊论文] 作者：刘淑霞,高学山,等,
来源：高技术通讯 年份：2000
新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人（I型）基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备，作者从遥控方式，电机驱动，姿态控制等几个方面进行了新型机器人......
[期刊论文] 作者：高学山,徐殿国,王炎,
来源：高技术通讯 年份：2004
环境因素和功能实现是设计清洗机器人的前提条件，为此研究成功了一种更加面向对象的、带有视觉功能的、无线信号遥控的清洗机器人系统。从理论上推导了全方位移动车轮的磙子曲......
[期刊论文] 作者：闫国荣,高学山,穆勇,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
针对机器人运动学求解的常用方法——D-H法在求解过程中难以正确建立坐标系，坐标系中各个参数的确定容易出错等问题，提出了采用坐标变换的基本公式进行机器人运动学求解的新思......
[期刊论文] 作者：王冬晓,高学山,刘云辉,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2012
针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求,将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合,研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其...
[期刊论文] 作者：吴洪兴,赵言正,高学山,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2002
以高楼玻璃幕墙清洗作业为背景,介绍了一种爬壁清洗机器人作业系统,对其机器构成作了详细的分析说明,并对污水回收处理,水循环再利用,机器人下滑偏斜等难题提出了可行的技术...
[期刊论文] 作者：罗定吉,高学山,李健,张鹏飞,
来源：兵工自动化 年份：2020
为帮助下肢运动障碍患者进行康复训练,提出一种基于盘式电机的下肢外骨骼康复机器人控制。依据拉格朗日方法,建立外骨骼机器人动力学模型,利用扩张状态观测器估计系统未建模...
[期刊论文] 作者：谢友强, 戴福全, 高学山,,
来源：工业控制计算机 年份：2021
旋转倒立摆作为一个欠驱动、强耦合和不稳定的非线性系统,一直被视为研究控制理论的理想平台。利用MATLAB的S函数与SimMechanics功能建立了旋转倒立摆动力学模型,并就其控制...
[期刊论文] 作者：李京涛,高学山,黄强,松本治,,
来源：机械工程学报 年份：2009
双轮不稳定结构移动机器人具有两轮分别驱动、同轴且左右平行布置的机构特点，通过对机器人运动姿态的实时控制可实现其运动平衡的稳定和在狭小空间内的零半径转弯。围绕该机器......
[期刊论文] 作者：高学山,戴福全,李潮全,,
来源：Journal of Central South University 年份：2013
Two types of coaxial self-balancing robots(CSBR)were proposed,one can be used as a mobile robot platform for parts transporting in unmanned factory or as an ins...
[期刊论文] 作者：李潮全,高学山,李科杰,,
来源：控制工程 年份：2012
依据完整约束下的拉格朗日方程,推导了同轴两轮移动机器人做平面直线运动时的动力学模型,并在此基础上设计了基于极点配置的状态反馈控制模型和系统数字仿真模型。结合控制模...
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