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[学位论文] 作者：高宝丰,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2007
本文主要研究的是一种全新的利用ICPF高分子材料作为驱动器的八足水下步行仿生微机器人。由于ICPF具有很好的柔韧性，较低的驱动电压，快速的响应，及可靠的机身，相对简单的结构，可以......
[期刊论文] 作者：高宝丰, 郭建科, 陈兆东, 李兴龙,,
来源：物流科技 年份：2009
训练的模拟化是现代训练发展的方向,后方油库专业岗位模拟训练是一种新型训练方式。文章分析了模拟训练的必要性及优点,在此基础上,提出了模拟训练的几种现实可行的训练方式,...
[期刊论文] 作者：田增民,卢旺盛,刘达,王大明,郭书祥,徐武夷,贾博,赵德鹏,刘博,高宝丰,
来源： 年份：2012
目的验证第二代血管造影机器人（VIR-2型）系统应用于血管造影手术的可行性及安全性。方法第二代血管造影机器人（VIR-2型）主要包括机构推进主从系统、三维图像导航系统和导管末端力反馈3个部分，对导管操作可实现自动控制及三维图像导航下运行，同时实时整合力反馈信息。......
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