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[期刊论文] 作者：安淑苗,张凯,张瀛,王天培,高崇桂,
来源：汽车制造业 年份：2019
面对停车难及排队缴费等问题,自动代客泊车技术的出现可为停车场和车主提供的更高效的解决方案。现阶段自动代客泊车实现方案基本分为场端及车端两种,本文提出一种车场融合方...
[期刊论文] 作者：安淑苗,张凯,张瀛,王天培,孙玉,高崇桂,
来源：汽车制造业 年份：2019
在室外的无人驾驶车辆定位可以通过RTK、GNSS等方式实现,但在室内停车场,GPS信号丢失无法按照室外方式实现精确定位,本方案以UWB定位为主,视觉方案用于障碍物识别、避障及UWB...
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