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[期刊论文] 作者：宋智鹏, 陆启荣, 王加义, 高已财,
来源：铁道通信信号 年份：2023
针对目前采用人工手持仪表步行测试轨道区间轨道电路、应答器等轨旁设备的作业模式，造成维护人员工作量越来越大，难度越来越高等问题，研制了铁路信号基础设备综合巡检机器人。重点描述该机器人的结构组成、设计原理、模块功能及在高速铁路中的应用情况等，结合高效率......
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