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[期刊论文] 作者：林志刚,高怀栋,,
来源：数码世界 年份：2019
本文针对柑橘采摘过程艰辛,占用大量劳动力问题设计了一款全自动柑橘采摘分类机.该系统主要由STM32作为主控芯片、摄像头识别模块、机械臂抓取及剪切模块、果实分类模块、车...
[期刊论文] 作者：高怀栋,林志刚,,
来源：数码世界 年份：2020
计算机图形学的出现对计算机在三维几何图形的展示、生成、处理与显示的相关原理与算法发挥着不可或缺的重要作用,也正因为有了计算机图形学的帮助,计算机才能为用户带来众多视觉感极强的精美图像。随着计算机的进步与计算机图形学的发展,其研究内容也变得越来......
[期刊论文] 作者：林志刚, 高怀栋, 宋娜,
来源：数码世界 年份：2019
本文针对柑橘采摘过程艰辛,占用大量劳动力问题设计了一款全自动柑橘采摘分类机。该系统主要由STM32作为主控芯片、摄像头识别模块、机械臂抓取及剪切模块、果实分类模块、车身行走模块及电源模块等几部分组成。主要功能是通过摄像头自动识别果树位置,通过摄像......
[期刊论文] 作者：宋娜, 林志刚, 高怀栋, 梁雪婷,,
来源：通信电源技术 年份：2019
针对市面上充电设备接口单一和放电对象固定问题,设计了一款多功能无线充电设备。该系统主要由HT46R064合泰单片机作为主控芯片,由充电管理电路、放电管理电路、电池保护电路...
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