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[期刊论文] 作者：高晓玉等,
来源：安徽农业科学 年份：2015
摘要 以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象，考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性，建立了悬臂梁的振动数学模型，利用滑移模态控制理论（变结构控制）提出了新的滑移模态控制算法。通过选择合适的滑移面和切换函数，基于Matlab/Simulink仿真模型以及dSPACE实时仿真系......
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