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[期刊论文] 作者：余潇,柯芳,袁佳,高歆杨,
来源：兵工学报 年份：2019
为了有效提升光电跟踪系统的跟踪精度,提出一种共轴跟踪改进方案。采用迭代无偏有限冲击响应(UFIR)滤波算法来替代传统卡尔曼滤波(KF)算法,进行系统状态估计与预测。迭代UFIR...
[期刊论文] 作者：高歆杨,柯芳,邹伟,余潇,袁佳,
来源：兵工学报 年份：2020
伺服性能是保证精确跟踪的前提条件,为了探索出提高快速反射镜伺服性能的控制方法,提出一种将模糊控制策略与PID结构相结合的模糊控制器用于快速反射镜伺服回路。该模糊控制...
[会议论文] 作者：余潇, 王莉, 杨鹏, 高歆杨, 柯芳,,
来源： 年份：2004
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知和目标机动特性变化导致的滤波发散或滤波精度不高的问题,提出了一种窗长自适应的无偏有限脉冲响应(UFIR)滤波算法。该算法基于观测残差...
[期刊论文] 作者：郭擘, 柯芳, 余潇, 高歆杨, 孙爱鲜,
来源：兵工学报 年份：2020
光电跟踪系统在载体运动的过程中会受到各种扰动，这会对系统的跟踪性能产生不利影响。滑模控制拥有较好的鲁棒性，在工程上容易实现，可考虑运用在这类系统中。使用摩擦反馈并将速度环滑模控制与跟踪环PID控制相结合，可得到一种应用于光电跟踪系统的滑模变结构控制策......
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