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[学位论文] 作者:高江徽,, 来源:山东理工大学 年份:2020
随着AGV产业的迅速发展,AGV路径规划研究逐渐成为热点,但目前关于AGV路径规划方面的研究大多集中于静态环境,没有最大限度的挖掘AGV的工作潜力。本论文以视觉AGV为研究对象,...
[期刊论文] 作者:何乐乐,高江徽, 来源:杭州 年份:2021
1906年,江墅铁路破土动工,这是杭州市乃至浙江省的第一条铁路,杭州这座城市的铁路篇章由此徐徐展开。往后,铁路建设与经济增长、产业发展的关系变得越来越紧密。迈向全新的征程,杭州的铁路建设有了更多的内涵。近日,《杭州》杂志社与省市十余家媒体走进湖杭铁路、杭温......
[期刊论文] 作者:高江徽,鲁力群,李辉, 来源:汽车实用技术 年份:2020
在AGV(Automated Guided Vehicle)运行过程中,建立BP神经网络预测模型,对周围环境的智能移动体的运动轨迹进行综合动态预测和评估,结合纳什均衡理论建立移动机器人运动决策模...
[期刊论文] 作者:顾玉平,高江徽,郑竹安, 来源:2017汽车先进技术应用大会 年份:2017
文章通过ADAMS 的CAR 和INSIGHT两个模块,对电动方程式赛车的前悬架进行了建立模型,以车轮外倾角参数做了系统的分析,从INSIGHT 的曲线中对相应的参数变量进行了相应的调整....
[期刊论文] 作者:尹永芳, 鲁力群, 赵静, 高江徽, 李德芳,, 来源:拖拉机与农用运输车 年份:2019
拖拉机变速器使用性能及其智能化对提高拖拉机机组作业效率和稳定性具有重要意义。目前,先进国家全动力换挡变速器技术十分成熟,而我国还处于理论研究阶段,变速器制造的自动...
[期刊论文] 作者:方刚,鲁力群,兰玉彬,高江徽,周雅倩, 来源:南方农机 年份:2020
为解决农业飞机作业系统能源消耗过大、故障率高的问题,依据风动储能转化规律设计一种风力叶片,对农业飞机的高速风压进行回收利用。基于Wilson理论对农用飞机风动储能风力叶...
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