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[期刊论文] 作者:邓晓光,王睿鑫,高泽之,金星烨,, 来源:热加工工艺 年份:2016
制备了铜基体电镀镍和镍磷合金层,并进行了微观组织观察,抗腐蚀摩擦性能和纳米压痕试验研究。结果表明:通过调整镀层内应力,在金属表面以电镀镍为结构层,镍磷合金为表面层的...
[期刊论文] 作者:邓晓光,张涛,王睿鑫,高泽之, 来源:机床与液压 年份:2016
在单缸膜片式气压驱动系统中,由于气压的可压缩性以及易受外界各种干扰因素的影响,使其成为时变的高度非线性系统,导致系统的动力学行为不够准确,而常规的PID控制器无法克服...
[期刊论文] 作者:邓晓光,张涛,王睿鑫,高泽之,, 来源:机床与液压 年份:2016
在单缸膜片式气压驱动系统中,由于气压的可压缩性以及易受外界各种干扰因素的影响,使其成为时变的高度非线性系统,导致系统的动力学行为不够准确,而常规的PID控制器无法克服...
[期刊论文] 作者:华天润, 郭蕴华, 吴业振, 姚垚, 高泽之,, 来源:热加工工艺 年份:2016
针对示教型机器人在实际焊接中常存在的热变形、工件加工误差和装配误差等因素造成焊缝位置和尺寸变化,导致焊缝和示教轨迹发生偏差等问题,对某型常用焊接机器人的视觉控制器...
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