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[学位论文] 作者：高炳微,,
来源： 年份：2015
液压四足机器人作为冗余传动的代表,运动支链间的多自由度运动耦合给机器人多关节协调运动带来极大挑战。在机器人行进时伴随着落足时刻的地面冲击,使得机器人在进行力和位置...
[学位论文] 作者：高炳微,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：周德繁, 高炳微, 智政,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2013
利用有限元软件ANSYS对重型龙门镗铣床横梁部件进行有限元建模及静特性分析,并根据分析结果对横梁进行结构优化设计.通过ANSYS有限元分析软件对横梁结构分析,明确了这类部件...
[期刊论文] 作者：邵俊鹏,王伟,高炳微,
来源：控制工程 年份：2018
因为电液位置伺服系统是典型的非线性系统,精确的数学模型不易建立,为了建立精确的数学模型,采用BP神经网络辨识方法对电液位置伺服系统进行辨识.首先通过测得电液伺服实验台...
[期刊论文] 作者：高炳微, 邵俊鹏, 韩桂华,,
来源：电机与控制学报 年份：2014
由于电液伺服系统位置控制和力控制在控制方法和控制参数上都有所不同,在进行力控制和位置控制切换时将产生跳变。为了解决这一问题,提出了基于修正因子的模糊切换控制方法。...
[期刊论文] 作者：高炳微,王思凯,高元锋,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题,面向竖直跳跃运动,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型,并分别对机器人单腿处于起跳相、落地相...
[期刊论文] 作者：高炳微,邵俊鹏,李建英,季亚娟,,
来源：农业机械学报 年份：2014
由于电液位置控制系统存在严重的非线性、内部参数的时变性以及外负载的干扰性,严重影响了系统静、动态控制效果。为此,提出了一种基于负载力补偿的自抗扰复合控制方法。给出...
[期刊论文] 作者：邵俊鹏,孙桂涛,高炳微,杨玮玉,金朝辉,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2014
为提高液压四足机器人在运行过程中作动器伺服精度,推导电液伺服作动器等效模型,分析作动器负载特点,提出流量补偿器最小控制综合复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理。...
[期刊论文] 作者：于舰,孙桂涛,高炳微,赵勇,时献江,邵俊鹏,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2013
为满足液压四足机器人液压系统对控制的灵活性、数据通信的实时性和抗干扰能力的要求，提出一种基于CAN总线的局域控制网络系统．该系统利用DSP28335内部的两个ECAN模块，分别负责...
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