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[学位论文] 作者：高田翔,
来源：武汉理工大学 年份：2020
随着智能化和无人化概念普及,社会对具有自主移动能力的智能设备需求日益显著。同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术和导航技术是实现自主移动的关键技术,但单一的建图或导航功能已难以满足复杂多样的需求。因此,本文设计了一个集......
[期刊论文] 作者：李振威,石英,高田翔,刘子伟,
来源：武汉理工大学学报：交通科学与工程版 年份：2018
通过智能移动终端内部的加速度传感器、陀螺仪传感器采集车辆运动状态数据，对采集的传感器数据进行移动平均滤波处理，提取传感器数据的时域特征.采用主成分分析对21维原始驾驶......
[期刊论文] 作者：高田翔,石英,刘子伟,伍龙昶,
来源：计算机工程 年份：2019
针对传统GPSR协议在城市交通条件下多数存在链路质量低、投递率受速度影响大、低节点密度适应性差等问题,提出一种LRGR路由协议。利用道路和路口位置等信息建立路网模型,引入...
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