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[期刊论文] 作者：陆敬严, 高申兰,,
来源：自然科学史研究 年份：1996
所谓多用水轮，就是用同一水轮，带动多个工作机同时工作。该文首先对中国古代所用的动力作了分析，指出水轮在水力资源丰富的地区得到广泛应用。并强调在古代的多用水轮系统中当有......
[期刊论文] 作者：高申兰,陆敬严,
来源：同济大学学报(人文·社会科学版) 年份：1995
【正】不久前,作者前往皖南屯溪(现属黄山市)考察了一处水碓房(见图一)。该水碓房位于屯溪东南约十里左右,新安江的上游北岸。皖南连机碓的机械原理...
[期刊论文] 作者：高申兰,陆敬严,
来源：江西文物 年份：1991
悬棺葬是我国古代奇特的一种葬俗,而悬棺的升置方式更使人们感兴趣。如何把数百斤重的棺木置于高达数丈乃至数十丈的悬崖绝壁之上,这是人们疑惑不解的问题。史料记载和传说中...
[期刊论文] 作者：陆敬严,高申兰,,
来源：科学 年份：1990
悬棺,中国古代的一大异观,多少年来一直笼罩着神秘色彩,它的分布、起源、年代等谜令人高深莫测,而其升置技术更是谜中之谜……。The coffin, a great anomaly in ancient C...
[期刊论文] 作者：高申兰,郑晓蕾,等,
来源：同济教育研究 年份：2001
根据同济大学和上汽集团进行“产学”合作教育试点情况，阐述了“产学”合作教育的意义、实施情况和效果，并提出对“产学”合作教育的若干思考。本文对探索应用型人才的培养途径......
[期刊论文] 作者：杜伟,宋德朝,高申兰,
来源：制造业自动化 年份：2004
介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法.该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自由度冗余度而不能从运动学关系层面得到精确...
[期刊论文] 作者：杜伟,宋德朝,高申兰,,
来源：中国工程机械学报 年份：2004
建立了一种具有非线形8自由度全方位移动轮式机器人的行走数学模型,该模型被用来控制机器人过高移动自由度冗余度产生的滑移所带来的行走不稳定性,并且能够分配机器人整体运...
[期刊论文] 作者：刘大申, 高申兰, 浦海英,,
来源：江西文物 年份：1991
悬棺葬,是长江以南古越族的一种奇特葬俗,距今已有近三千年的历史。关于悬棺葬,史志记载较少而欠详,神秘成分居多,古往今来流传于民间的传说更是无奇不有。为了解开这“千古...
[会议论文] 作者：高申兰,虞红根,陆敬严,,
来源：机械技术史 年份：1998
同济大学古代机械制作室自成立16年来,复原制作了模型80多种.其中有十几种已送北京中国军事博物馆和中国科技馆陈列。这些复原品既反映了中国古代机械长期处于世界先进行列的...
[期刊论文] 作者：戈宜江,宋德朝,李世巍,高申兰,
来源：建筑机械化 年份：2003
简述了在某类旧沥青路面上运用自制多功能修路车进行试验的试验方法、试验装置及所获取的部分试验数据 ,并对数据进行了初步整理分析The test method, test equipment and...
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