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[学位论文] 作者：高裕强,,
来源：福州大学 年份：2017
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[期刊论文] 作者：黄青红,王兆权,高裕强,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
示教是学习机器人很重要的环节,其中直接示教相比其他示教方法具有简单、快捷、准确率高等优点,然而目前的大部分机器人都不支持直接示教。提出了一种基于力引导的直接示教方...
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