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[期刊论文] 作者：高飞 吕建刚 张晓涛 郭劭琰,
来源：中国测试 年份：2014
摘要：通过模仿水母在水中的推进方式，设计一种新型仿生推进装置。为获得装置的推进性能，前期对翼盘在不同工况下的力学特性进行仿真分析，在此基础上设计翼盘变速运动试验方案，开发推进装置性能测试平台，采集试验样机在不同驱动频率下的试验数据，并对结果进行比对分析。......
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