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[期刊论文] 作者:魏可惠, 来源:中国工程物理研究院科技年报 年份:2010
航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前,惯性定位是主要的一种定位方式,20世纪90年代后,随着全球定位系统的应用,复合定位方式得到了迅速的发展......
[期刊论文] 作者:杨智慧,魏可惠, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2000
对于系数矩阵A和观测向量b存在不确定性的情况,本文提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的参数估计方法,这种方法适用于不确定性的先验界已知的情况。由此而得到的算法计算更为简单,实用......
[期刊论文] 作者:祝刚,魏可惠,, 来源:信息与电子工程 年份:2006
对于航天器高动态定位,针对接收机处理耗时带来的非实时性现象,利用KALMAN最优预测方法进行处理。首先建立了系统状态方程和量测方程,且在满足精度条件下对系统模型进行简化。仿真结果表明,该方法能有效减小高动态环境下定位非实时性带来的误差。......
[期刊论文] 作者:杨莉,魏可惠, 来源:电子技术参考 年份:2001
分析飞行器中测位控制器建模问题的特点,针对目前用于飞行器中测位控制建模的方法--决策树方法,重点阐述了由决策树改进生成的模糊树建模方法,并对这两种方法进行了分析和比较,给出......
[期刊论文] 作者:杨莉,魏可惠, 来源:电子技术参考 年份:1999
本文主要讨论了鲁棒最小二乘方法在测位控制器建模中的应用。首先简单介绍了鲁棒最小二乘方法的原理及几何解释;对测位控制器的输入误差的结构进行了估计,然后利用这种误差结构......
[期刊论文] 作者:于勇,魏可惠, 来源:火力与指挥控制 年份:2004
从现代战略武器小型化、高精度、强突防、全天候和机动飞行的发展趋势,阐述了MIRV系统工作原理、现代弹头的制导方式方法.并从弹头引爆控制系统的角度分析了制导误差及非制导...
[期刊论文] 作者:张建刚,魏可惠, 来源:自动化学报 年份:2000
基于二叉树和模糊逻辑理论,提出了一种用于复杂系统建模的模糊树模型,将线性模型和模糊集组在树结构上,并给出了更新线性模型系统和模糊集隶属度函数的混合算法,与其他建模方法相......
[期刊论文] 作者:毛剑琴,魏可惠, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2000
对含高度非线性的复杂系统的辨识与建邮一种二义线性模糊树方法,证明了对n维空间中任一闭集上的有限样本集或连续函数,总存在模糊树模型以任一精度逼近之,仿真结果表明,与已有的其......
[期刊论文] 作者:罗淑文,魏可惠, 来源:信息与电子工程 年份:2005
基于惯性制导工具误差模型,推导出存在工具误差时的再入点运动参数模型.并以加速度表误差为例,通过仿真计算得到不同精度的加速度表对再入点运动参数的影响.由于再入点运动参...
[期刊论文] 作者:李世玲,魏可惠, 来源:电子技术参考 年份:2001
理论上已证明模糊神经网络可以充当万通逼近器,能以任意精度逼近任何非线性函数。鉴于气动参数通常是攻角α、侧滑角β、马赫数M、高度H等的非线性函数,用模糊神经网络对气动参......
[会议论文] 作者:祝刚,于勇,魏可惠, 来源:第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届四川省电子学会曙光分会学术年会 年份:2006
通过设计组合滤波器,能够实现利用GPS信息对INS误差的修正,但是当高动态情况下,接收机出现信号失锁时,滤波器达到稳定输出需要一定时间的调整,这对于高动态应用不利.本文探讨...
[期刊论文] 作者:杨智慧,毛剑琴,魏可惠,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2000
对于系数矩阵A和观测向量b存在不确定性的情况,本文提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的参数估计方法,这种方法适用于不确定性的先验界已知的情况.由此而得到的算法计算更为...
[期刊论文] 作者:屈新芬,李世玲,魏可惠,, 来源:信息与电子工程 年份:2006
从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运动参数,对几种情况下的SINS......
[会议论文] 作者:魏可惠, 张登洪, 马卫东, 来源:加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册 年份:2002
[期刊论文] 作者:祝刚,苏伟,魏可惠,李世玲,, 来源:宇航学报 年份:2007
在基于失准角观测量的自由段航天器惯性/星光组合定位中,由于系统状态方程的特性,使得位置速度输出不理想。针对这一问题,对量测信息进行了扩展,重建系统量测方程,然后进行以...
[期刊论文] 作者:魏可惠,祝刚,程永生,李世玲,, 来源:信息与电子工程 年份:2009
针对航天飞行器在高动态状态下的定位问题,提出了基于信息融合的惯性/卫星定位组合方案,建立了惯性/卫星定位信息融合模型,在对高动态定位异常分析的基础上,研究了高动态定位异常的判断和处理方法,通过数值仿真进行故障模拟及处理,结果表明该方法能较好地修正卫......
[期刊论文] 作者:张建刚,毛剑琴,夏天,魏可惠, 来源:自动化学报 年份:2000
基于二叉树和模糊逻辑理论 ,提出了一种用于复杂系统建模的模糊树模型 .将线性模型和模糊集组织在树结构上 ,并给出了更新线性模型系数和模糊集隶属度函数的混合算法 .与其他...
[会议论文] 作者:张建刚,毛剑琴,夏天,魏可惠, 来源:中国控制会议 年份:1998
基于二叉树和模糊逻辑理论,该文提出了一种用于复杂系统建模的模糊树模型。这种模型利用树结构对输入空间划分。与其他辨识方法比较,模糊树模型计算量小,精度高,对于输入空间的维......
[期刊论文] 作者:李世玲,张富堂,李治,魏可惠, 来源:系统仿真学报 年份:2001
鉴于模糊神经网络可以充当万能逼近器,以任意精度逼近任何非线性函数,本文用模糊神经网络对气动参数进行高精度拟合.在飞行器轨迹计算中用拟合得到的计算公式计算气动参数,可...
[期刊论文] 作者:祝刚,于勇,魏可惠,李世玲,程永生,, 来源:探测与控制学报 年份:2007
航天器高动态星光定位实验室仿真的前提是确定视场内的恒星,以便进行后续的星图模拟、星图处理和定位解算。通过对低空和高空载体恒星观测的分析和推导,运用球面天文学基本关...
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