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[期刊论文] 作者：魏奥博, 郑荣,,
来源：舰船科学技术 年份：2020
多普勒计程仪(DVL)在水下导航系统应用越来越广泛。当海底环境发生变化时,DVL会发生数据刷新频率不稳定,数据无效等情况。为了提高导航的可靠性,本文提出了一种变训练集的SVR...
[期刊论文] 作者：吕厚权, 郑荣, 魏奥博, 国婧倩, 杨博,,
来源：海洋技术学报 年份：2018
AUV自主回坞是实现其水下回收和能源补充的基础,回坞过程中的航向控制技术是能否成功回坞的关键,介绍了基于超短基线声学传感器引导的某重型AUV的回坞方案设计、制导原理和路...
[期刊论文] 作者：郑荣, 吕厚权, 于闯, 韩晓军, 李默竹, 魏奥博,,
来源：机器人 年份：2019
为了实现多海洋机器人自主出海协同作业、进一步提高自主水下机器人(AUV)的综合作业能力、丰富海洋无人作业场景、延长AUV自主作业的时间,研究了水下自主机器人动态对接技术....
[期刊论文] 作者：郑荣,吕厚权,于闯,韩晓军,李默竹,魏奥博,
来源：机器人 年份：2019
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[期刊论文] 作者：李默竹,郑荣,魏奥博,梁洪光,国婧倩,吕厚权,
来源：海洋工程 年份：2019
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布放回收所带来的不便,根据锥形导向式回收原理...
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