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[期刊论文] 作者:魏子民,李向群,, 来源:吉林建筑大学学报 年份:2016
冻土随着温度的变化,会产生冻胀和融陷的现象,该现象会使路基土产生较大的变形,使坐落在冻土上的道路等建(构)筑物安全系数降低、稳定性变差.经调查分析,道路护坡宽度是影响道......
[期刊论文] 作者:赵汝和,李小平,魏子民,简韬, 来源:科技创新与应用 年份:2021
采用基于仿生学原理的多足机器人,可以克服履带式和轮式机器人的缺陷,能够适应各种工作环境,在地震、火灾、海啸等自然灾害后的搜救工作有突出的表现。文章介绍了基于仿生学的多足机器人的结构、功能以及发展概况,展望了多足机器人未来的发展方向:提高承载能力......
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