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[学位论文] 作者：魏崇竹,,
来源： 年份：2007
自主式移动机器人技术近年来得到了迅速的发展，移动机器人是具有感知、决策和运动能力的智能机构，该技术体现了信息技术和人工智能技术的发展水平。移动机器人首先需要像人类一......
[会议论文] 作者：常江辉,赵永生,魏崇竹,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
模糊控制的成功应用依赖于一系列参数,例如隶属度函数,这些参数通常是主观设定的.本文提出了将蚁群算法应用于模糊隶属度函数的优化,克服了输入和输出变量隶属度函数参数设计...
[会议论文] 作者：魏崇竹,马孜,常江辉,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
可视图是在移动机器人全局路径规划中常用的方法.但是随着环境中的障碍物增多,可视图的复杂度也大大增加.当环境中障碍物的顶点的总数为N时,往往要耗费N的3次方计算时间,这导...
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