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[学位论文] 作者：魏甜伦,,
来源：东华大学 年份：2019
在当今中国的半导体加工机生产制造行业,工件的点胶作业大多数依旧是由人工完成的,效率低下且对人体健康不利;人工示教型工业机器人也占有一部分市场份额,但在工件种类较多或工件会发生偏移时,示教型机器人的作业效率会大大较低。拥有机器视觉功能,能够自动识别......
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