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[学位论文] 作者：魏祥浩,
来源：暨南大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：龚郡 邓骞 魏祥浩 陈悦 裴凯,
来源：新校园·上旬刊 年份：2018
摘 要：本研究目的是通过CAD软件进行3D数字化设计，完成机器人结构仿生设计；并借助各种传感器在PC平台下进行编程，开发具有自主知识产权的人形机器人控制系统；实现3D打印人形机器人的自主研发和制造。因此，设计了基于3D打印技术的人形机器人创新实验平台。该平台由人形......
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