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[期刊论文] 作者：魏衡华,
来源：教育与现代化 年份：2003
本文介绍了信息科学技术学院"系统与控制实验教学研究与建设"的教学实验改革方案及其实施.本方案以其很强的可操性和强大的扩展功能得到了实验老师及其学生们的一致好评....
[期刊论文] 作者：姜媛媛,魏衡华,,
来源：微型机与应用 年份：2014
目前由于机载设备的容量和处理能力有限,机器人完成复杂任务的能力受到限制。随着无线网络技术的快速发展,远程控制机器人成为了可能。以云平台为基础,设计了一种具有海量处...
[期刊论文] 作者：李欢,魏衡华,,
来源：微型机与应用 年份：2014
针对仿人机器人的人机交互问题，提出在无线网络下，使用智能手机对配备有摄像头的仿人机器人进行视频监控。基于 Linux 系统，使用 V4L2接口对摄像头视频信息进行采集，并使用JPEG......
[期刊论文] 作者：魏衡华,彭飞,,
来源：微型机与应用 年份：2012
BP网络作为人工神经网络的重要分支,已经广泛应用于手写数字识别。然而BP神经网络存在训练时间长、易陷入局部最小的问题。为了克服这些问题,提出了一种改进的遗传算法,并用该算法来优化神经网络的权值和阈值。最后,利用基于该算法的神经网络对大量USPS手写数字......
[期刊论文] 作者：方伟,魏衡华,,
来源：自动化与仪表 年份：2011
随着远程监控技术在生产生活中得到越来越多的应用,对远程监控系统展开研究是很有意义的事情。该文提出了一种远程监控系统,基于VPN技术实现跨越因特网与远程现场的数据连接,...
[期刊论文] 作者：魏衡华,张杰,,
来源：仪表技术 年份：2011
针对中央空调冷水系统是典型的非线性、大滞后、时变性、大惯性及强耦合的复杂系统,其中参数未知或变化缓慢;带有延时或随机干扰,无法获得较为精确的数学模型或模型非常粗糙...
[期刊论文] 作者：彭飞,魏衡华,,
来源：计算机系统应用 年份：2013
为了能够实时测量机器人与障碍物的距离,提出一种单目视觉的方法.首先将机器人获取的RGB图像转换为HSV图像,在HSV颜色空间对障碍物进行检测和识别,然后利用小孔成像原理和几何坐标变换,计算障碍物与机器人的距离.最后将该方法应用到实验室Darwin仿人机器人上,实......
[期刊论文] 作者：王军华,魏衡华,,
来源：微型机与应用 年份：2015
提出一种用于室内环境下人形机器人的实时导航系统。首先基于颜色特征,把单目图像的像素点分类为地面和障碍物,并对各个障碍物的像素点进行聚类,以选择出它们最底部的像素点作为特征点。然后基于SVM(Support Vector Machine)算法,构造摄像头中实际点和像素点坐......
[期刊论文] 作者：魏衡华,李隆,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2003
介绍了电烤箱计算机控制实验系统的硬件和软件构成及其操作.在该实验装置上给出了一个模糊控制算法应用的实例.实例证明该系统操作简单和功能强大....
[期刊论文] 作者：邢君,魏衡华,,
来源：机床与液压 年份：2012
武装直升机武器机炮系统在进行射击时会产生巨大连续不规则的后坐能量，使直升机的飞行姿态发生明显变化，进而影响了射击精度；当直升机处于悬停姿态时，这种扰动的影响更加明显。为......
[期刊论文] 作者：何毅,魏衡华,,
来源：计算机仿真 年份：2006
随着优化问题的复杂化、多目标化,先前的遗传算法在其问题的寻优搜索处理上往往达不到工程实际需要的满意效果。针对这种难以优化的多目标问题,该文先从遗传算法的理论着手,在均匀设计的基础上,提出了一种采用多目标遗传算法求解Pareto最优解集的方法,即均匀矩......
[期刊论文] 作者：魏衡华,魏柏林,,
来源：电子技术 年份：2009
设计了一套基于VPN的水箱远程实验系统,通过资源共享来提高实验装置的利用率,描述了该系统的硬件平台、下位机运行程序和上位机监控界面。采用VPN技术,使实验者不必亲临现场,...
[期刊论文] 作者：魏衡华,吴福明,
来源：中外技术情报 年份：1995
我国是世界上用纸量最大的国家之一,也是造纸大国,有造纸厂4000多家,近万台造纸机;同时我国又是造纸纤维严重短缺的国家。因此,研究开发造纸机的自动控制系统,提高产品...
[期刊论文] 作者：魏衡华,常国栋,
来源：教育与现代化 年份：2005
如何把计算机原理、算法语言、自动化元件和自动控制原理等多门课程有机地结合在一起?我们的做法是,用多功能机器人把机电一体化的相关技术贯穿在一台小型实验设备上,再用多...
[期刊论文] 作者：张哲铭,魏衡华,,
来源：自动化与仪表 年份：2010
研究了NetLinx协议的构架,提出了一种适用于ControlLogix控制器的远程操作系统。该系统通过虚拟专用网技术,建立起客户端与现场设备的远程连接;通过RADIUS进行用户认证、账号...
[期刊论文] 作者：魏衡华,吴汉生,
来源：实验室研究与探索 年份：2005
介绍双容水箱计算机控制实验系统的硬件和软件构成,以及该系统方便简单的操作.相对于温度过程的控制,液位控制的实验时间大大缩短,提高了学生做实验的效率.由于本系统硬件采...
[期刊论文] 作者：薛彦诚,魏衡华,,
来源：计算机仿真 年份：2008
二轮倒立摆小车要求其在控制摆杆稳定的同时在水平面上自由行走,对控制的时效性上提出了严格的要求。在此基础上为了实现二轮小车倒立摆的超声波避障,采用以人工势场法为主,栅格法为辅的方案实施避障。首先,根据势场法快速反应的特点迅速给出避障决策。当势场法......
[期刊论文] 作者：段旭东,魏衡华,陈星,
来源：控制工程 年份：2004
为了提高倒立摆运动的自由度,同时也提高了控制难度,以便实现更多的控制内容,利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的二轮小车 倒立摆系统。介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核...
[期刊论文] 作者：王聪,魏衡华,赵宇,,
来源：微型机与应用 年份：2014
近年来受到国民经济快速发展的推动,煤矿的开采量和消费量呈现快速增长的势头,同时很多煤矿企业存在着安全监测不完善等煤矿安全问题,严重影响了煤矿的开采和人员的安全,其中瓦斯监控是煤矿安全中的重要组成部分。介绍了一种基于非分光红外原理的瓦斯传感器的工......
[期刊论文] 作者：赵宇,魏衡华,李子亮,,
来源：电子测量技术 年份：2014
道边空气污染问题日益严重,为了适应道路空气质量监测的需要,设计了基于光声传感器的道边空气质量监测站,介绍了系统的工作原理、硬件原理图、软件流程图以及GPRS数据传输流程图,并着重介绍了光声传感器的原理和设计。监测站采用基于气体光声光谱原理的光声传感......
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