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[期刊论文] 作者：曹凯,徐林森,沈惠平,魏鲜明,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
设计了仿生双足水上行走机器人行走机构,通过运动学分析导出了两脚掌质心的运动轨迹方程、速度及加速度方程;以模拟蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹为目标,以脚杆与水平面的夹角曲线...
[期刊论文] 作者：曹凯,徐林森,沈惠平,魏鲜明,,
来源：机械设计 年份：2013
设计了仿生双足水上行走机器人行走机构,导出了两脚掌中心的运动轨迹方程、速度及加速度方程;以模拟蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹为目标,选取给定脚掌拍击和扑打阶段的运动轨迹参...
[期刊论文] 作者：魏鲜明,徐林森,曹凯,骆敏舟,,
来源：机器人 年份：2014
以蛇怪蜥蜴为仿生对象,设计了一种足式水上行走机器人.鉴于水面环境的复杂性,提出利用计算机仿真的方法构建足式水上行走机器人及其外界环境整个系统的数学模型.分析了现有的...
[期刊论文] 作者：魏鲜明,徐林森,赵江海,曹凯,张文举,,
来源：系统仿真学报 年份：2014
以蛇怪蜥蜴为对象,研究其水上行走功能。通过分析蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立了水上行走机器人虚拟样机。通过机电系统联合仿真,得到了水上行走机器人的非线性模型。由于水面...
[期刊论文] 作者：徐林森,魏鲜明,曹凯,梅涛,骆敏舟,,
来源：机械工程学报 年份：2014
研究一种新型双足水上行走机器人推进机构及控制方法。借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析双足机器人水上行走动力学机理;结合平面四杆机构运动和坐标转换公式,分析Watt-I型...
[期刊论文] 作者：徐林森,梅涛,宦娟,骆敏舟,魏鲜明,曹凯,,
来源：机器人 年份：2013
借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析了双足机器人水上行走动力学机理.结合平面四杆机构运动方程和坐标转换公式,分析Watt-Ⅰ型平面机构运动方程,用以模拟蛇怪蜥蜴的脚掌轨迹,...
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