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[期刊论文] 作者：张杰,李潘,范生宏,王顺,鲁利刚,,
来源：无线电工程 年份：2017
针对航空发动机管路装配过程中,装配质量难以保证、检测效率低的问题,提出一种基于线结构光的管路三维重建测量方法。该方法通过线结构光扫描技术,获取管路表面三维轮廓数据,...
[期刊论文] 作者：张杰,张巍,范生宏,王顺,鲁利刚,,
来源：无线电通信技术 年份：2017
针对航天器组件装调及实验阶段,姿态准直测量过程需要频繁建站的问题,提出了一种航天器组件姿态快速测量方法。该方法采用调整装置,将卫星本体坐标系XOY面调整到与大地水平,...
[会议论文] 作者：李德勇,鲁利刚,程泽,何鹏鹏,张加波,
来源：中机生产工程学会精密装配技术专业委员会首届学术会议 年份：2017
随着航天任务的日益复杂,对航天器结构机构的精度要求日趋增高.针对精度要求较高的空间展开机构装配,本文设计了一种空间六自由度精密调整装置,描述了装置的设计方案和工作原理,对装置的装调精度进行了理论计算,并进行了试验验证.试验表明该装置沿X、Y、Z三个平......
[期刊论文] 作者：张杰，李潘，范生宏，王顺，鲁利刚，ZHANGJie，LIPa,
来源：无线电工程 年份：2017
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[期刊论文] 作者：张杰，张巍，范生宏，王顺，鲁利刚，ZHANGJie，ZHAN,
来源：无线电通信技术 年份：2017
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[期刊论文] 作者：程泽,李海月,赵丹妮,鲁利刚,李潇,宋晓东,,
来源：新技术新工艺 年份：2017
针对现有的几种地面微重力装配技术存在装调效率低、多自由度重力卸载实施困难、卸载效率无法评定、辅助工装附加阻力大和适应性差等不足,设计了一种适用于空间机械臂的微重...
[期刊论文] 作者：何鹏鹏,刘博,韩建超,鲁利刚,赵琳娜,于震,
来源：新技术新工艺 年份：2018
针对某型号空间天线板的结构特点,制定吊挂方式重力补偿方案,实现空间天线板地面展开试验的重力补偿。建立空间天线板仿真模型,应用ADAMS软件对重力补偿方案进行动力学仿真分...
[期刊论文] 作者：李云,张加波,韩建超,蔡子慧,鲁利刚,赵琳娜,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2019
针对大型天线在装配过程中共轴铰链空间位置难以准确定位和测量、传统测量方法容易受到天线杆件的干涉影响测量精度等问题,通过搭建大型天线装配测量与实时反馈调整系统,采用...
[期刊论文] 作者：李云，张加波，韩建超，蔡子慧，鲁利刚，赵琳娜，LIYun，Z,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2019
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