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[学位论文] 作者：鲁智安,,
来源：五邑大学 年份：2013
倒立摆是一个不稳定的系统,需要外界不断的进行输入才‘能保持稳定,它具有快速响应、高阶次、多变量、非线性、开环不稳定的特点。对倒立摆控制系统的研究可以反映控制理论中...
[期刊论文] 作者：鲁智安,
来源：企业技术开发 年份：2005
文章详细介绍了旋喷桩加固隧道填充性岩溶软基的设计、施工中桩的平面布置、加固深度、复合地基强度计算、室内试验与现场检测效果分析,该应用方法为今后类似工程的处理提供...
[期刊论文] 作者：彭燕,鲁智安,,
来源：机械工程师 年份：2016
在介绍平面一级倒立摆数学模型的基础上,通过实验和仿真,先确定理想的加权矩阵Q和R,然后采用线性二次型最优控制LQR设计出可以精确控制平面一级倒立摆的控制器。...
[期刊论文] 作者：鲁智安,杨铁牛,黄李辉,吴厚亚,,
来源：机电工程 年份：2012
为解决单铣刀螺杆铣床在加工塑料行业挤出机螺杆时存在效率低的问题,将采用工业计算机和运动控制卡设计开发开放式数控系统的技术应用于研制高效的双铣刀数控螺杆铣床中。开...
[期刊论文] 作者：黄李辉,杨铁牛,鲁智安,吴厚亚,常明清,,
来源：机械制造 年份：2012
基于LabVIEW软件(特别是其中的NI-Motion模块),以塑料挤出机中的常用螺杆为加工目标,根据螺杆加工原理和系统的硬件选型,设计出加工螺杆的控制系统并编写出控制程序.实验结果...
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