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[学位论文] 作者：鲁烨超,
来源：宁波大学 年份：2023
随着科技水平和经济的快速发展,移动机器人在日常生活的方方面面开始扮演着越来越重要的角色。定位技术作为移动机器人领域一个至关重要的问题,成为了近年来的研究热点。在室外复杂环境下,仅凭单一传感器很难实现鲁棒高精度定位,而多传感器融合定位技术凭借不同......
[期刊论文] 作者：刘鹏翔,梁冬泰,梁丹,鲁烨超,,
来源：机械设计与研究 年份：2020
针对单目相机基于模板方法位姿估计精度不足的问题,提出一种在先验条件下基于生成对抗网络(GAN),由单目相机获取工件深度信息进行位姿估计的新方法。首先,渲染工件CAD模型获取不同观察方位下的RGB图与深度图作为训练样本,解决了深度学习中数据集获取与标注繁琐......
[期刊论文] 作者：鲁烨超,梁冬泰,梁丹,刘鹏翔,,
来源：机械设计与研究 年份：2020
针对移动机器人在室外复杂环境下单一导航模式无法提供精确稳定的定位信息问题,提出了一种基于惯导/网络RTK(Real-time kinematic)的组合自定位算法。首先,以一种模糊自适应互补滤波姿态解算算法,根据加速度计测量值的误差能反映载体运动状态这一特性设计了模糊......
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