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[期刊论文] 作者：鲁省龙,王笃泽,
来源：西南造纸 年份：2000
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[期刊论文] 作者：荆学东,鲁省龙,黄绍民,张宝文,,
来源：陕西科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
应用基于旋量理论的指数积公式建立了搬运机器人的正解映射，并基于矩阵变换了求解该机器人逆运动学问题的方法，该方法为求解一般机器人的逆运动学问题提供了参考．...
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