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[期刊论文] 作者：牛雪梅,高国琴,鲍智达,周海燕,,
来源：农业工程学报 年份：2013
为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋...
[期刊论文] 作者：牛雪梅,高国琴,鲍智达,周海燕,,
来源：控制工程 年份：2013
针对温室喷药移动机器人,为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对其路径跟踪运动控制精度的影响,根据移动机器人运动学特性并充分考虑温室环境因素,...
[期刊论文] 作者：牛雪梅,高国琴,刘辛军,鲍智达,,
来源：农业工程学报 年份：2013
对于农业机器人而言,其动力学模型是进行动力学特性分析的基础,是实现动力学优化设计及高精度操作的前提。该文针对一种新型驱动冗余并联机构进行了动力学建模,该机构的动平...
[期刊论文] 作者：牛雪梅,高国琴,刘辛军,鲍智达,,
来源：机械工程学报 年份：2014
动力学模型是进行动力学特性分析的基础,同时也是实现机构高精度时实控制的前提。以一种新型驱动冗余并联机构为研究对象,采用Lagrange方程法建立了基于工作空间的动力学模型...
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