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[期刊论文] 作者：鲍泳林,
来源：四川省电子学会曙光分会第十七届学术年会暨中物院第十届电子技术青年学术交流会 年份：2014
针对某无人机飞行控制系统,本文提出了一种基于MATLAB RTW和VxWorks实时操作系统的地面半实物仿真平台方案.建立了无人机小扰动数学模型,构建了地面站上位机、控制器和模型机...
[期刊论文] 作者：鲍泳林,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong Uni 年份：2020
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[期刊论文] 作者：鲍泳林,陈洪,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
自动控制液压试验系统用于对相关试件进行液压爆破试验;针对该试验需求研制了一套试验系统,采用液压系统回路增压和阀控调压的方式,实现系统压力按照设定曲线自动输出;系统实...
[会议论文] 作者：袁鸣,鲍泳林,
来源：四川省电子学会电子测量与仪器专委会第十八届电子测试与测量技术专题学术年会 年份：2017
随着MEMS-IMU技术的发展,低成本惯性传感器在飞行器中得到广泛应用.MEMS惯性传感器随机误差一般通过Allan方差方法进行辨识.本文采用Allan方差方法对ADIS16448进行实测数据分析.实验结果表明:在静态条件下,通过allan方差辨识的传感器误差与器件手册基本一致.......
[期刊论文] 作者：董严, 付小燕, 鲍泳林,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2017
伞-弹系统是复杂的多体动力学系统,为得到系统中弹体的位移、摆角等运动状态,利用拉格朗日方程法建立了基于弹体运动方程的伞-弹系统平面内动力学模型,并通过空投实验对动力...
[会议论文] 作者：鲍泳林,李皓,袁鸣,
来源：第十八届电子信息技术学术年会 年份：2016
为提高某弹载MEMS传感器的应用精度,采用时间序列分析法建立了其随机漂移的ARMA(自回归滑动平均)模型,利用Kalman滤波对随机漂移进行了估计和补偿.在Simulink中对该滤波算法进行了模块化实现,并结合组合导航算法对补偿效果进行了仿真验证.采用MatLab/RTW和VxWor......
[期刊论文] 作者：袁鸣, 鲍泳林, 武雨霞,,
来源：太赫兹科学与电子信息学报 年份：2018
提高火箭制导平台的导航定位精确度,是火箭试验技术的重要研究内容。针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航(INS)与全球定位系统(GPS)多传感器相组合的,采用间接...
[期刊论文] 作者：鲍泳林,袁冬莉,张宇坤,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
使用Simulink对某型飞机燃油系统各部件建立了数学模型。模拟了当一侧油箱故障时的单油箱供油给双发的工作模式。给出了在该模式下油位高度变化等燃油系统关键数据。利用Stat...
[会议论文] 作者：袁鸣,鲍泳林,武雨霞,
来源：第十八届电子信息技术学术年会 年份：2016
提高火箭制导平台的导航定位精度,是火箭试验技术的重要研究内容之一.本文针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航与GPS(INS_GPS)多传感器相组合的,采用间接输出校正的导航解算算法.算法利用卡尔曼滤波器对系统误差进行最优估计,估计结果修正惯导解算......
[期刊论文] 作者：鲍泳林, 李皓, 袁鸣, 董严,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2019
针对飞行条件下INS/GPS组合导航系统在GPS失锁时解算精度下降甚至发散的问题,采用RBFNN(径向基神经网络)辅助组合提高导航解算精度。该方法在GPS信号有效时对神经网络进行训...
[期刊论文] 作者：姚建勋,袁冬莉,鲍泳林,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
硬式空中加油杆是空中加油的关键部件。借助于商业CFD软件FLUENT,对某型硬式空中加油杆在不同攻角、不同飞行马赫数的气动力进行了计算,得出了该型加油杆升力系数、阻力系数...
[会议论文] 作者：陈洪,邓志刚,欧峰,杨敏,鲍泳林,
来源：2014年中国电机工程学会年会 年份：2014
为了利用离心机更好地模拟真实飞行环境,需要飞行器在离心场中实现两轴旋转,如动态飞行模拟器.PMSM具有力矩大和直接驱动的优势,使其在离心场中驱动飞行器旋转存为可能.应用...
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