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[学位论文] 作者:鲍科著,, 来源:南京理工大学 年份:2004
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[期刊论文] 作者:张泊宁,杜忠华,鲍科著,, 来源:电子设计工程 年份:2019
针对军事上无人作战平台在巷战中具有自主作战能力的需要,介绍了一种基于机器视觉的二轴云台目标跟踪系统的设计方案。目标识别采用YOLO_v2网络结构,将人物作为跟踪目标,并通过串口通信将目标信息传达给云台控制电路,配合云台电机的PID控制算法,实现二轴云台对......
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