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[期刊论文] 作者:鹿存侃,闫杰,, 来源:计算机仿真 年份:2009
以一类通用高超声速飞行器的非线性纵向模型为研究对象,对其线性化后,应用LQR理论设计了一种多输入多输出的最优控制器。通过引入比例积分滤波器(PIF),有效地抑制模型参数变化所引......
[会议论文] 作者:刘旭;鹿存侃;, 来源:2014中国制导、导航与控制学术会议 年份:2014
高超声速技术是目前世界各国正在努力研究和发展的方向.对高超声速飞行器制导控制面临的问题进行了分析,包括高超声速飞行器的强非线性、强时变性、强不确定性。对高超声速飞...
[期刊论文] 作者:鹿存侃,胡永太,, 来源:航空学报 年份:2016
针对空天飞行器再入段异构执行机构复合控制问题,基于气动舵面和反作用推力器的特性,提出了适用于空天飞行器的3种气动舵面与反作用控制系统的复合控制构型:指令型、力矩型、...
[会议论文] 作者:鹿存侃;袁保君;, 来源:2014中国制导、导航与控制学术会议 年份:2014
制导与控制技术是航天可重复使用飞行器(RLV)的关键技术之一.末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段.本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题,阐述了RLV能量管...
[期刊论文] 作者:鹿存侃, 马骏, 闫杰,, 来源:系统仿真学报 年份:2010
针对高超声速飞行器调姿段姿态控制问题,将超燃冲压发动机不同工作状态对高超声速飞行器模型参数的影响看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展,应用QFT设计了鲁棒控制器。通过将...
[期刊论文] 作者:鹿存侃,于薇薇,闫杰, 来源:计算机测量与控制 年份:2009
阐述了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计方法,针对超燃冲压发动机不同工作状态时高超声速飞行器不确定性模型,应用多环QFT设计了高超声速飞行器纵向飞行控制系统;仿真结果表明,运......
[期刊论文] 作者:闫斌斌,鹿存侃,闫杰, 来源:计算机测量与控制 年份:2009
由于采用机体一体化设计,吸气式高超声速飞行器的气动特性难以准确获知,建立的数学模型是极不准确的;设计了一种模糊CMAC神经网络(FCMAC)控制器及其学习算法,在CMAC神经网络控制器......
[期刊论文] 作者:鹿存侃,胡永太,LUCunkan,HUYongtai, 来源:城市道桥与防洪 年份:2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者:钟都都;鹿存侃;孙小炜;, 来源:2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术) 年份:2008
为改善卡尔曼滤波理论用于飞机机动跟踪时的自适应性能,本文提出基于灰色系统理论与卡尔曼滤波相结合的机动目标预估算法。本文首先介绍了目标典型机动模式,并将它们分解在三......
[期刊论文] 作者:鹿存侃,闫杰,杨淑君,钟都都, 来源:计算机测量与控制 年份:2009
针对高超声速飞行器过渡段的姿态控制问题,提出一种基于模型跟踪的自适应滑模直接力/气动力复合控制方法;该方法选择法向过载和俯仰角速率作为状态变量,实现了系统全状态反馈,在滑......
[期刊论文] 作者:钟都都,鹿存侃,闫杰,董敏周,, 来源:红外与激光工程 年份:2010
飞机姿态信息与其速度、加速度之间的密切联系决定了利用该信息可以更精准、更及时地估计目标的运动学属性。飞机姿态信息可以通过分析成像导引头获取的图像得到。针对红外图像中飞机目标的机头方位角识别问题,提出了一种适用于任意成像姿态角条件下的飞机方位......
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