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[期刊论文] 作者：张宁, 李祥, 鹿珂珂,,
来源：仪表技术 年份：2015
传统的数据挖掘聚类分析算法在很大程度上依赖于初始数据选择,如果选择不合适,函数将不能收敛到全局最优,信息数据将会发生偏移。为了解决上述缺陷,将遗传算法与聚类分析中的...
[期刊论文] 作者：张宁,李祥,鹿珂珂,,
来源：船电技术 年份：2015
采用BP神经网络对模型参数进行预测,算法的学习训练速度和建模时间比较长;采用灰色系统理论对模型参数进行预测,对数据信息的学习和训练能力比较有限,两种算法都存在各自的缺...
[期刊论文] 作者：张宁,李方圆,鹿珂珂,,
来源：仪表技术 年份：2015
介绍基于FPGA的嵌入式系统实现MP3编码。该系统的编码程序和指令在嵌入式系统的外部存储器DDR SDRAM中存储,片内只读存储器(ROM)将PCM码流输出到Micro Blaze处理器进行编码,...
[期刊论文] 作者：姜静,刘迪,鹿珂珂,,
来源：船电技术 年份：2013
利用EWB仿真软件,设计了电阻应变式传感器的全电桥测量电路,并进行应用仿真。通过比较可以看出,全电桥输出电压灵敏度比半电桥提高了一倍,非线性误差也得到了改善。...
[期刊论文] 作者：张大为,刘铁,鹿珂珂,,
来源：仪表技术 年份：2014
随着变频调速技术和可编程控制器的飞速发展,它们已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产领域得到广泛使用。设计一种基于可编程逻辑控制器和变频器的电机控制系统...
[期刊论文] 作者：刘迪,姜静,鹿珂珂,,
来源：仪表技术 年份：2013
提出一种基于卡尔曼滤波算法的异步电动机控制方法。根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对负载转矩进行实时观测,并利用观测值在系统中形成转矩前馈补偿,极大地提高了系统的动态...
[期刊论文] 作者：鹿珂珂, 王超, 刘登攀,
来源：中国军转民 年份：2022
过去的几十年，我军装备了大量新式军事装备，使军事能力得到革命性变化，这充分证实了科技创新的重要性。在我国国防工业基础得到积累，市场经济体制进一步成熟的情况下，为了更加有效地提升国防力量，通过军民融合来提高国防科技创新力度，成为追赶发达国家国防建设水平，提升......
[期刊论文] 作者：鹿珂珂, 刘登攀, 王超,
来源：科学技术与工程 年份：2022
飞行控制算法设计和仿真是无人机研制的关键步骤。为了缩短无人机飞行控制算法设计周期和试验成本，对无人机纵向和侧向控制算法进行了设计，并基于开源软件开发了固定翼无人机可视化的飞行仿真系统，对飞行控制算法进行仿真实验。仿真结果显示，飞行仿真系统实时且直观......
[期刊论文] 作者：修炳楠,吕俊伟,鹿珂珂,,
来源：指挥与控制学报 年份：2020
无人机有时需要在缺乏预先红外样本图像的情况下对指定区域的舰船目标进行侦察监视.针对该情况下的红外舰船目标自动检测问题,设计了一种基于多分辨率差分滤波的检测方法.该方法对输入图像在多个分辨率下作差分滤波,再将滤波结果与选择性搜索算法结合,得到检测......
[期刊论文] 作者：修炳楠,吕俊伟,鹿珂珂,,
来源：红外 年份：2019
无人机进行红外舰船目标侦察时,检测算法对检测正确率的影响很大。为增强无人机红外光电载荷对舰船目标的检测能力,提出采用支持向量机(Support Vector Machine, SVM)进行候选区训练的检测算法,以提高目标检测的正确率。通过预先对候选区的特征进行训练,得到候......
[期刊论文] 作者：胡慧,于明灏,鹿珂珂,,
来源：实验技术与管理 年份：2015
针对伽利略卫星导航系统的信号进行了研究,重点对其中伪随机码的产生进行了详细介绍和阐述,并使用Matlab对伽利略系统E5信号进行了仿真,得到的仿真结果准确可靠。在此基础上...
[期刊论文] 作者：鹿珂珂,
来源：中国电力教育 年份：2014
摘要：根据“电路”课程具有内容多、概念多、定理多、数学推导复杂等特点，以及学生感觉难学的教学实际，对“电路”课程教学效果较差的原因进行了分析。论述了“电路”课程在理工科相关专业学习中的重要程度，切实提高教师对课程教学内容整体把握的能力，创新教学方法，加......
[期刊论文] 作者：苗正戈,鹿珂珂,刘陵顺,张海洋,,
来源：电子设计工程 年份：2011
简述了GPS概念、伪随机序列概念以及GPS卫星通信系统信号结构组成;在GPS信号测距码内容里,阐述了C/A码,P码和L2C码的特点和产生方法,以MATLAB作为工具,对GPS的卫星几种常见的...
[期刊论文] 作者：寇昆湖, 刘登攀, 鹿珂珂, 钱峰,
来源：兵工自动化 年份：2022
针对无人机作战效能评估问题，对无人机系统作战效能评估的主要方法进行分析。在简要介绍作战效能评估的基础上，介绍无人机系统作战效能评估技术进展，重点分析3种不同评估方法的优缺点，并分析未来无人机作战效能评估可能的研究方向。结果表明：该分析可为无人机系统作......
[期刊论文] 作者：陈勇,鹿珂珂,张春平,寇昆湖,,
来源：实验技术与管理 年份：2016
针对使用无人机实际设备进行维修训练易损坏设备且恢复代价较高的实际问题,开发了基于多智能体（multi-agent system）的无人机维修训练仿真软件。该维修训练仿真软件采用基于MAS...
[期刊论文] 作者：邓伟栋,唐大全,唐管政,鹿珂珂,
来源：兵工自动化 年份：2020
针对主从式无人机编队协同导航问题,建立主从无人机编队的运动模型,并将闪烁噪声加入到观测模型中,使用粒子滤波算法进行仿真实验,使实验结果更具现实性。针对粒子滤波在重采...
[期刊论文] 作者：王虎升,寇昆湖,鹿珂珂,钱峰,
来源：仪表技术 年份：2020
一种以STM32为核心的微型四旋翼飞行器控制系统,采用双模冗余STM32处理器,以冗余资源来提高控制系统的可靠性;控制器均嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统,μC/OS-Ⅱ的可靠性增强了整...
[期刊论文] 作者：鹿珂珂, 刘陵顺, 寇昆湖, 唐大全,
来源：仪器仪表学报 年份：2022
微机电惯性测量单元（MEMS-IMU）具有尺寸小、重量轻、成本低、可靠性高等优点，在机器人、虚拟现实以及智能穿戴等诸多领域广泛应用。低成本的微机电惯性测量单元在使用过程中受噪声和零偏误差等影响，需要通过测试和误差补偿手段来提高其实际使用精度。本文提出了一种......
[期刊论文] 作者：唐大全, 邓伟栋, 唐管政, 鹿珂珂, 陈正,,
来源：自动化与仪表 年份：2019
无人机编队可以整合单架无人机所具有的各项功能,极大地提高任务完成率。本文主要探索无人机编队的协同导航精度问题。针对非线性滤波在协同导航方面精度差的特点,提出基于Le...
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