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[学位论文] 作者:麦健桦,, 来源:华南理工大学 年份:2013
对于工作在太空、深海等环境中的机器人系统,由于空间作业环境的复杂多变性和当前智能技术发展的限制,依靠机器人系统自主地完成任务在目前是很难实现的,必须依靠人通过远距离操......
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