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[期刊论文] 作者:马琼雄,邱育波,麦昌边,, 来源:制造业自动化 年份:2015
为了提高开发服务机器人的效率,提出了基于抽象环境和脚本的服务机器人体系结构。首先定义了抽象环境的结构及其运行机制;然后提出了用XMl表达的机器人脚本,并用该脚本组成的...
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