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[学位论文] 作者:黄丁才,, 来源: 年份:2009
航线与传感器规划是无人侦察机任务规划系统的重要组成部分。作为任务规划系统的两个重要模块,航线规划与传感器规划之间存在紧密的耦合关系。针对这种耦合关系,如何有效地设...
[学位论文] 作者:黄丁才,, 来源:北京邮电大学 年份:2020
随着无线通信技术的飞速发展,频谱资源严重短缺。同时,全双工通信允许两个通信节点同一时间在同一频带上传输数据,理论上能够成倍提升频谱效率。全双工通信实验平台的实现在全双工通信的研究中起着验证和突破的重要作用,对全双工通信的发展有着重要的意义。论文......
[期刊论文] 作者:黄丁才, 牛轶峰, 沈林成, 王阔天,, 来源:微计算机信息 年份:2010
针对威胁环境下的无人侦察机航迹规划问题展开研究。首先根据传感器探测距离确定目标侦察区域,然后用图像质量方程预测目标的图像质量,最后以总路径长度最小、所有目标图像质...
[期刊论文] 作者:王阔天,张国忠,沈林成,黄丁才,, 来源:计算机工程与应用 年份:2009
针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配。以单操作员控制四架无人机执行对敌防...
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