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[学位论文] 作者：黄佳清,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
力感知在微创手术机器人辅助手术中具有重要的作用,可以提高手术的安全性、透明性,让医生有更好的手术沉浸感。但是由于手术机器人末端执行器需要接触人体组织,具有非常高的清洁度、电磁干扰等要求,所以很难在器械上集成力觉传感器,因此力感知没有很好的应用到......
[期刊论文] 作者：黄佳清,,
来源：临床医药文献电子杂志 年份：2017
目的 观察子宫腺肌瘤应用腹腔镜保守手术治疗的临床效果.方法 选取我院2014年6月~2015年11月收治的子宫腺肌瘤患者86例进行研究,并随机分为两组,各43例,对照组行常规开腹手术...
[期刊论文] 作者：黄佳清,
来源：实用妇科内分泌杂志（电子版） 年份：2016
目的研究对卵巢良性囊肿患者实施手术治疗的效果。方法选取我院近年收治的98例卵巢囊肿手术患者,随机分为两组,对照组采用传统手术方式,观察组采用腹腔镜手术方式,对比两组患...
[期刊论文] 作者：黄佳清, 陈长, 金蓉家, 梅晓晨, 刘英超,,
来源：中国卫生产业 年份：2018
全科医学是现代医学教育的重要组成部分,对提升社会医疗服务水平具有至关重要的作用,但目前我国全科医学教育仍处于起步阶段。基于此,该文就全科医学教育如何实现可持续发展...
[期刊论文] 作者：应家乐,黄佳清,杨伟吉,胡琴琴,梁若笳,
来源：浙江临床医学 年份：2021
2020年初,新型冠状病毒于武汉地区爆发,引起全球人民的关注,WHO于2020年2月11日将新型冠状病毒病肺炎正式命名为Corona Virus Disease 2019(简称COVID-19).随着天气转冷等诸...
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