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[期刊论文] 作者：黄信菩,张军辉,徐兵,刘淦,
来源：液压与气动 年份：2021
液压系统广泛应用于工程领域,提高功率密度是其重要发展方向,其中液压集成块轻量化设计是提高功率密度的有效手段。通过增材制造(AM)灵活的加工特性能使集成块重量降低,是高...
[期刊论文] 作者：徐兵,纵怀志,张军辉,张堃,黄信菩,陆振宇,贺电,
来源：复合材料学报 年份：2022
碳纤维增强复合材料(CFRP)具有抗热冲击、抗拉强度高、耐腐蚀等优点,已广泛应用在机器人、航空航天、工程装备及其他领域,用CFRP来制备液压缸能够大幅度提升液压系统的轻量化的水平,帮助系统降低能耗.本文从复合材料缸筒、活塞和活塞杆、成型工艺、密封润滑和发......
[期刊论文] 作者：纵怀志,张军辉,张堃,黄信菩,张付,陆振宇,王西蒙,徐兵,
来源：液压与气动 年份：2021
针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方......
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